Будущее системы остановки: технология EMB и перспективы рынка (2025–2030 гг.)

Автор: Джонни Лю, генеральный директор компании Dowway Vehicle.

Опубликовано: 15 июня 2026 г.

Краткое изложение основных фактов

• СдвигАвтопроизводители переходят от гидравлических вакуумных усилителей к полностью “сухим” системам. Электромеханическое торможение (ЭМБ).
• EHB против EMBСегодняшний Электрогидравлическая тормозная система (ЭГБ) использует гидравлическую жидкость. ЭМБ не требует использования жидкости, что сокращает время отклика до $\le 100\text{мс}$, при этом отделяя программное управление от физического оборудования.
• Коммерческие большегрузные автомобилиГрузовики и автобусы идеально подходят для системы EMB. Система позволяет сократить количество деталей пневматической тормозной системы более чем на 70%, сэкономить до 100 кг веса шасси и потребляет всего 40% энергии, необходимой для пневматических систем.
• График производства2025 год — год зимних испытаний и пилотных заездов. Полный список. Серийное производство начнётся в конце 2025 и 2026 годов..
• Масштаб рынка: К 2030Ожидается, что внутренний рынок электронных микшерных пультов в Китае превысит 11,5 млрд юаней (уровень проникновения составит 15%).

1. Почему традиционные вакуумные усилители постепенно уходят в прошлое?

На протяжении десятилетий вакуумный усилитель Раньше это был стандартный способ остановить автомобиль с бензиновым двигателем. Чтобы понять, почему он исчезает, нужно разобраться, как он на самом деле работает.

+---------------------------------------------------------+
|                  Vacuum Booster System                  |
+---------------------------------------------------------+
|  [Input] Pedal ---> [Booster] Vacuum Booster --->       |
|  ---> [Execution] Master Cylinder ---> Wheel Calipers   |
+---------------------------------------------------------+

Традиционный вакуумный усилитель состоит из трех основных частей:

1. Вход: Педаль тормоза.
2. Бустер: Физическая вакуумная камера-усилитель.
3. КазньГлавный тормозной цилиндр и тормозные суппорты.

Толкатель усилителя тормозов напрямую соединен с педалью тормоза. Вакуумный обратный клапан соединен с впускным коллектором двигателя, используя разрежение в двигателе для создания давления. Затем толкатель главного тормозного цилиндра проталкивает поршень внутрь цилиндра.

Когда вы нажимаете на педаль, разница давлений воздуха в усилителе создает физическую силу. Эта сила выталкивает тормозную жидкость из резервуара, по гидравлическим линиям и в суппорты, чтобы сжать тормозные диски.

Проблемы в эпоху электромобилей

• Зависимость от двигателяВакуумные системы требуют работающего двигателя внутреннего сгорания. Если двигатель останавливается, система помощи при торможении перестаёт работать.
• Неудачное решениеПервые электромобили пытались использовать электрические вакуумные насосы (ЭВН) Для создания вакуумного давления. Но устройства для записи электронных голосовых феноменов (ЭГФ) громкие, недолговечные и слишком часто выходят из строя. Отрасли пришлось от них отказаться.
• Слишком тяжёлый и медленныйЭти старые системы громоздки и тяжелы. Поскольку они основаны на перемещении жидкости по длинным трубкам, они не могут остановить автомобиль достаточно быстро, чтобы соответствовать современному программному обеспечению безопасности и датчикам автоматического вождения.

2. EHB против EMB: в чем разница?

Для поддержки активных систем безопасности, таких как автоматическое экстренное торможение (AEBS), антиблокировочная система тормозов (ABS) и электронная система стабилизации (ESC), необходимы системы торможения по проводам (BBW). Сегодня эта технология делится на два варианта: Электрогидравлическая тормозная система (ЭГБ) и Электромеханическое торможение (ЭМБ).

       ┌── Two-Box (Separate iBooster + ESC; built-in redundancy)
  ┌─── EHB (Electro-Hydraulic)
  │    └── One-Box (Integrated; lighter, cheaper; requires high ESC expertise)
  │
BBW (Brake-by-Wire)
  │
  └─── EMB (Electro-Mechanical) ---> Pure "Dry" System (Direct Motor-on-Caliper)

2.1 EHB: Временный мост

Системы EHB сохраняют традиционные гидравлические суппорты, но используют электродвигатель для создания давления жидкости. Существует две компоновки EHB:

• ДвухсекционныйТакая компоновка позволяет отделить активный усилитель (например, Bosch iBooster) от системы ESC. Она использует два независимых блока управления (ECU), обеспечивая автоматическую резервную безопасность автомобиля. Несмотря на надежность, такая система громоздка и дорога.
• Один блокЭта компоновка объединяет усилитель и регулятор скорости в единый блок с одним блоком управления. Она меньше, легче и дешевле. Однако разработка программного обеспечения представляет собой очень сложную задачу.
  • Для автоматизации высокого уровняДля использования системы One-Box в беспилотных автомобилях 3-го или 4-го уровня производители должны добавить следующее: Резервный тормозной блок (RBU) в качестве резервного варианта на случай чрезвычайной ситуации.

2.2 EMB: Чисто “сухая” мишень

ЭМБ исключает использование гидравлических жидкостей, главных тормозных цилиндров, тормозных магистралей и вакуумных компонентов. Вместо этого, Высокомоментные электродвигатели расположены непосредственно на каждом тормозном суппорте колеса. прижать тормозные колодки к тормозным дискам.

Особенность	Старая вакуумная система	EHB (электронная система торможения)	EMB (Pure Dry System)
Средняя тормозная система	Воздух + Гидравлическая жидкость	Гидравлическая жидкость	Нет (только электричество)
Время отклика	>300 мс	от 150 мс до 200 мс	$\le 100\text{мс}$
Изменение веса	Базовый уровень (100%)	85% – 90% от базового уровня	Сохранения 80 кг – 100 кг на грузовиках
Сложность системы	Высокий	Высокий	Низкий уровень (только проводка и двигатели)
Программная ссылка	Никто	Частичный (на основе давления)	Полное (прямое электронное управление)

Основные преимущества EMB:

1. Невероятная скоростьСистема EMB применяет полное тормозное усилие за $\le 100\text{мс}$. Это быстрее, чем система EHB ($150\text{мс}-200\text{мс}$) и пневматические тормоза старых грузовиков ($&>400\text{мс}$).
2. Истинное цифровое управлениеПоскольку между педалью и колесом нет физического жидкостного соединения, инженеры могут написать программное обеспечение, изменяющее ощущения от торможения. Вы можете обновить характеристики торможения с помощью беспроводных обновлений (OTA).
3. Упрощенное техническое обслуживаниеОтсутствие тормозной жидкости означает отсутствие утечек, отсутствие необходимости промывки тормозных магистралей и упрощение сборки при производстве автомобиля.

Давайте рассмотрим затраты EMB:

• В своем начальная фаза выпускаТаким образом, общая стоимость комплектующих (BOM) для EMB уже близка к стоимости избыточной установки EHB.
• Хотя EMB немного дороже, чем базовый, не имеющий резервирования One-Box EHB, он Стоимость примерно такая же, как у резервной системы One-Box + RBU. (что требуется в соответствии с законами безопасности для высокоэффективных беспилотных автомобилей).
• После наращивания производственных мощностей затраты на электроэнергию и медицинское страхование упадут значительно ниже, чем затраты на электроэнергию и медицинское страхование.

3. Какие технические проблемы EMB должна решить в первую очередь?

Втиснуть двигатель в колесный узел — невероятно сложная задача. Колесная база — одно из самых сложных мест в автомобиле.

       ┌── Heat Damage (Up to 600°C friction heat)
       ├── Mechanical Abuse (High vibration, water, flying rocks)
EMB ───┼── Electrical Noise (Electromagnetic Interference - EMI)
Issues
       ├── Total Power Failures (Needs Dual-Power & Dual-Chip backups)
       └── Software Tuning (Syncing wheel motors with main vehicle controllers)

1. Экстремальная жара ($600^\circ\text{C}$)При резком торможении (например, при спуске с длинного крутого склона горы) тормозные диски нагреваются до 600°C. Поскольку электродвигатель EMB прикреплен непосредственно к суппорту, это тепло передается непосредственно на магниты двигателя. Если они перегреваются, магниты могут потерять свой магнитный заряд, что приводит к снижению эффективности торможения.
2. Жестокие дорогиКолесный узел должен выдерживать погружение в воду, попадание летящего гравия, постоянные вибрации от дорожного покрытия и воздействие электронных помех (ЭМП).
3. Отсутствие механического резервного копированияВ гидравлической системе управления автомобилем, если питание отключается, ваша нога все еще может физически нажимать на жидкость, чтобы остановить автомобиль. В системе EMB разряженная батарея означает отсутствие физического контакта. Чтобы предотвратить это, система EMB должна… Сети с двойным питанием (например, с разделением на 12 В и 48 В) и два микропроцессора одновременно работая для устранения внезапных сбоев в электроснабжении.
4. Разработка программного обеспеченияНаписание кода, позволяющего электродвигателям колес взаимодействовать с главным бортовым компьютером автомобиля и системами помощи водителю, требует тысяч часов испытаний на гоночной трассе.

4. Промежуточный этап: гибридная тормозная система (EHB + EMB)

Чтобы сэкономить на затратах на разработку и соответствовать жестким стандартам безопасности (например, ISO 26262 ASIL-D), некоторые автопроизводители объединяют обе системы.

+-------------------------------------------------------------+
|               Hybrid Braking System (E.g., Brembo)          |
+-------------------------------------------------------------+
|  Front Wheels: EHB (Hydraulic pressure) -----------------+  |
|                                                          |  |
|  Rear Wheels: EMB (Pure Dry / Electric Caliper) ---------+  |
|                                                          |  |
|  Controlled by Dual ECUs (Back-up Redundancy) ------------+  |
+-------------------------------------------------------------+

Примеры гибридных решений из реальной жизни:

• Электрогидравлическая комбинированная тормозная система (EHCB) от AudiВ этой конструкции для передних колес (EHB) используется вакуумный усилитель и электрический вакуумный насос, но применяется сухой вакуум. Электромагнитный блок на задних колесах. Это позволяет избавиться от длинных, протекающих тормозных магистралей, идущих к задней части автомобиля, сохраняя при этом традиционную гидравлическую систему в передней части.
• SENSIFY от BremboBrembo использует электронные тормоза EHB на передних колесах и сухие EMB на задних. Система управляется двумя отдельными компьютерами, которые независимо контролируют переднюю и заднюю оси. В случае отказа одной оси, управление переходит к другой, которая останавливает автомобиль.

5. Почему грузовики и автобусы быстрее внедряют EMB (электромобильную модульную систему управления).

В то время как легковые автомобили имеют очень небольшую прибыль и ограниченное пространство, Коммерческий транспорт (грузовики, фургоны для логистики и тяжелая горнодобывающая техника) идеально подходит для применения технологии EMB..

                   Pneumatic Air Brakes (Legacy Trucks)
                   - Response Latency: > 400ms
                   - Dozens of valves, tanks, and hoses
                   - Constantly drains engine power
                                  VS
                       EMB Dry Brakes (Modern Trucks)
                   - Response Latency: <= 100ms
                   - Saves 80kg to 100kg of chassis weight
                   - Uses only 40% of the energy

5.1 Замена сложных пневматических тормозов

В тяжелых грузовиках традиционно используются пневматические тормоза. Для таких систем требуются мощные воздушные компрессоры, осушительные установки, большие воздушные резервуары и сложные сети шлангов и клапанов.

• Опасная задержкаПневматическим системам требуется более 400 мс для реакции. На мокрых или заснеженных дорогах эта задержка может привести к тому, что тяжелый грузовик занесет.
• Потеря топлива и заряда батареиВоздушный компрессор работает постоянно, что приводит к дополнительному расходу топлива в дизельных двигателях или разрядке ценного аккумулятора в электрогрузовиках.

5.2 Преимущества для коммерческих автопарков

• Экономия весаТехнология EMB исключает использование тяжелых воздушных резервуаров, компрессоров и пневматических шлангов. Это позволяет сократить общее количество деталей на над Снижает вес грузовика на 70% и на 80 кг. к 100 кг. Меньший вес означает, что флоты могут перевозить больше грузов.
• Более короткий тормозной путьБлагодаря времени реакции ≤ 100 мс, система EMB сокращает тормозной путь загруженного грузовика на над 10%
• Высокая эффективностьEMB использует всего $40%$ энергии необходимы для традиционных пневматических тормозных систем, что напрямую увеличивает дальность хода грузовиков с аккумуляторным питанием.
• Встроенная безопасностьСистема EMB автоматически интегрирует ключевые системы безопасности, такие как ABS, ESC и система контроля тяги (TCS), непосредственно в контроллеры колес.

5.3 Удобная упаковка на больших колесах

Тяжелые грузовики имеют огромные колеса (обычно 22,5 дюйма). или большего размераЭто дает инженерам достаточно места для установки мощных электродвигателей и массивных охлаждающих ребер, что позволяет легко решить проблемы перегрева двигателя и размагничивания магнитов, которые преследуют небольшие легковые автомобили.

6. Прогнозы размера рынка (2025–2030 гг.): грядущий рост

Взлет Автономные фургоны для доставки, беспилотные грузовики в шахтах, автоматизированные портовые шаттлы и роботакси. Это приводит к быстрому росту спроса на EMB.

EMB Market Growth Projection (China Domestic)
======================================================================
Year   Penetration   Average Unit Cost   Estimated Market Size
----------------------------------------------------------------------
2025   On-Vehicle Validation Phase
2026   1.0%          ~4,000 RMB          1.417 Billion RMB (Initial Phase)
2028   >5.0%         Prices Dropping     Scale Production Phase
2030   15.0%         Localized Supply    11.5+ Billion RMB (Mass Market)
======================================================================
CAGR (2026-2030): > 70%

График усыновления:

• 2025Этап общеотраслевых испытаний. Поставщики завершают испытания в зимних условиях и тесты на долговечность совместно с крупными производителями автомобилей.
• 2026 (Начало)Ожидается обновление правил и норм безопасности.
  • Мы прогнозируем $1%$ уровень проникновения в Китае. При стоимости системы в 4000 юаней за автомобиль, рынок достигнет 1,417 миллиарда юаней.
• 2028 (Увеличение масштабов)По мере увеличения объемов производства местными китайскими поставщиками стоимость ключевых компонентов (таких как прецизионные шариковые винты и высокопроизводительные двигатели) снизится, что позволит довести долю рынка до более чем 5%.
• 2030 (массовое производство)Ожидается, что доля рынка EMB достигнет 15%, в результате чего объем китайского рынка превысит 11,5 млрд юаней. Это представляет собой среднегодовой темп роста.среднегодовой темп роста) более 70% в период с 2026 по 2030 год.

7. Конкурентная среда: Кто создает EMB?

Компании, занимающиеся созданием EMB, делятся на три основные группы.

             ┌── Global Tier-1 Giants (Bosch, Continental, ZF, Brembo)
             │   - Large patent portfolios; mature EHB customer bases
             │
EMB Market ──┼── Domestic Chassis Players (Bethel, APG, Fudi, Weststar)
Camps        │   - Close relationships with local automakers; rapid testing
             │
             └── Agile Tech Startups (Coordinate System, JiongYi, HSR, Qiangu)
                 - Affordable pricing; fast development of local components

7.1 Лагерь 1: Мировые гиганты первого эшелона

• Игроки: Bosch, Continental, ZF и Brembo.
• СтратегияЭти компании годами доминировали в области EHB. У них огромные инженерные бюджеты, и они начали исследования в области EMB десятилетия назад.
• Ключевой этап: Бош Компания получила заказы на производство от трех китайских автопроизводителей, серийное производство планируется начать в 2012 году. 4 квартал 2025 г..

7.2 Лагерь 2: Устоявшиеся отечественные поставщики шасси

• Игроки: Bethel, Asia-Pacific Group (APG), Fudi Technology и Weststar Group.
• СтратегияЭти поставщики используют свои существующие заводы и налаженные связи с местными автомобильными брендами для запуска пилотных проектов по созданию собственных автопарков.
• Ключевой этап: Бетел завершились зимние испытания прототипа EMB на четырех колесах. Август 2023 г.. Компания строит производственный комплекс для выпуска комплектов стоимостью 600 000 долларов. ЭМБ ежегодно. Компания планирует начать мелкосерийную сборку в H2 2025 и полномасштабное массовое производство в H1 2026.

7.3 Лагерь 3: Быстро развивающиеся технологические стартапы

• Игроки: Системы координат, JiongYi Electronics, HSR и Qiangu Technology.
• СтратегияСтартапы развиваются невероятно быстро. Используя местные компоненты и разрабатывая собственное программное обеспечение, они предлагают цены, недоступные для традиционных иностранных брендов.
• Ключевые этапы:
  • Система координатЭтот стартап предлагает полный ассортимент электродвигателей EMB (с усилием зажима 25 кН, 35 кН, 45 кН и 65 кН) и установил фиксированную цену. стоимость просто 3488 юаней за транспортное средство. Они заключили контракты на совместную разработку, завершили испытания транспортных средств в условиях низких температур и запустят свой EMB в эксплуатацию. К концу 2025 года планируется строительство верфи Dongfeng Forthing Xinghai V9..
  • JiongYi ElectronicsЗавершено зимнее тестирование с использованием 100% мощности. полностью локализованная внутренняя архитектура чипа. Они заключили контракты на серийное производство с ведущими производителями автомобилей и планируют начать сборку в H2 2025 на линии, предназначенной для производства комплектов стоимостью 150 000 долларов. в год.
  • HSRВ настоящее время работаю над проверочными испытаниями с несколькими автопроизводителями, ориентируясь на… 3 квартал 2026 г. для массового производства.
  • Технология ЦянгуКомпания выпустила свою аппаратную платформу A-sample, планируя начать массовое производство в 2013 году. 4 квартал 2026 г..

8. Что это значит для нашей отрасли

Переход от гидравлических тормозов к сухим электрическим тормозам с электронным управлением уже происходит. Хотя гидравлические тормоза остаются практичным вариантом для современных стандартных легковых автомобилей, электронные тормоза с электронным управлением быстро приближаются к своему коммерческому рубежу. Благодаря большегрузным автомобилям, автопаркам беспилотных служб доставки и гибким местным стартапам, сухие тормоза вскоре станут стандартом.

Для производителей автомобилей, поставщиков комплектующих и инвесторов это Запуск в 2025–2026 годах Это критический момент. Компании, которые успешно внедрят системы торможения с электронным управлением (brake-by-wire) сейчас, возглавят разработку автомобилей следующего поколения.

Часто задаваемые вопросы: Часто задаваемые вопросы о системах EMB

В: В чем основное различие между EHB и ЭМБ?

А: В системе EHB по-прежнему используется гидравлическая жидкость, тогда как система EMB является полностью сухой, безжидкостной. В системе EHB используется электродвигатель для подачи гидравлической жидкости по традиционным магистралям для зажима колес. В системе EMB жидкость, главный тормозной цилиндр и магистрали полностью заменяются электродвигателями, установленными непосредственно на каждом тормозном суппорте.

В: Когда начнется серийное производство EMB?

А: Начало серийного производства систем EMB запланировано на период с конца 2025 года до середины 2026 года. Такие компании, как Bosch, Bethel и Coordinate System, запланировали начало производства в четвертом квартале 2025 года, а ряд моделей, предназначенных для внутреннего китайского рынка, начнут использовать эту технологию к 2026 году.

В: Почему коммерческие автомобили внедряют электромеханические системы быстрее, чем легковые автомобили?

А: Тяжелые грузовики имеют больше физического пространства для колес, что позволяет охлаждать двигатели, и получают гораздо больше преимуществ от значительного снижения веса и экономии топлива. Система EMB позволяет сэкономить до 100 кг веса шасси, сократить тормозной путь на 10% и легко устанавливается в большие 22,5-дюймовые коммерческие колесные диски, обеспечивающие достаточный естественный воздушный поток.

В: Сколько стоит система EMB?

А: В настоящее время система EMB стоит примерно от 3500 до 4000 юаней за автомобиль. Такие стартапы, как Coordinate System, представили ценовые структуры, позволяющие приобрести полную комплектацию транспортного средства всего за 3488 юаней, что делает их весьма конкурентоспособными по сравнению с резервными гидравлическими системами One-Box.