Заря полного шасси Drive-by-Wire: внутри массового производства 2026 года

Опубликовано на: 22 июня 2026 г

Автор: Джонни Лью, генеральный директор Dowway Vehicle

опубликовано на: 23 июня 2026 г.

Время чтения: 12 минут

Примечание авторов

«Как генеральный директор Dowway Vehicle, я потратил годы, отслеживая, как механические ограничения ограничивают автомобильную технику. В 2026 году мы видим постоянный сдвиг в движении транспортных средств. Физические связи между вашими руками, ногами и дорогой исчезают. Приводы и интеллектуальное программное обеспечение управления. 《2026 Контроль домена легковых автомобилей и междоменный шасси., эта часть объясняет, почему 2026 год является настоящим годом запуска для полного шасси для массового рынка.

1. Почему 2026 год является годом запуска Smart шасси

В старых автомобилях установок рулевого управления, торможения и подвески жили в разных мирах. Всю работу сделали гидравлические линии, металлические колонны и вакуумные блоки. Но когда мы движемся к L3 и более высокие уровни автономного вождения, эти старые части не могут идти в ногу. Автоматизированные системы вождения требуют немедленных реакций. Они не могут ждать, пока гидравлическая жидкость настроит давление.

Эта задержка привела к массовым изменениям, проявившимся на 2026 Пекинский автосалон. Отраслевые команды теперь называют 2026 год прорывом для полных активных умных шасси. Длинный список новых флагманских внедорожников дебютировал с этими системами, готовыми к производству: Li Auto L9 Livis, Nio ES9, Xpeng gx, IM двигатели LS8, и Айто М9 нового поколения.

Согласно Отчет об исследовании Sohu Auto, мы преодолеваем односистемные элементы управления. Мы вступили в эпоху Полный кросс-доменный шасси Fusion, где рулевое управление, торможение и подвеска работают под одним менеджером программного обеспечения.

2. Три колонны аппаратного обеспечения

Чтобы понять этот сдвиг, мы должны внимательно изучить три аппаратные системы, которые перешли от тестовых лабораторий к серийным производственным линиям.

                  ┌─────────────────────────────────────────┐
                  │      FULL DRIVE-BY-WIRE CHASSIS         │
                  └────────────────────┬────────────────────┘
                                       │
         ┌─────────────────────────────┼─────────────────────────────┐
         ▼                             ▼                             ▼
┌──────────────────┐          ┌──────────────────┐          ┌──────────────────┐
│  800V ACTIVE     │          │ ELECTRO-         │          │  STEER-BY-WIRE   │
│  SUSPENSION      │          │ MECHANICAL       │          │  (Nexteer SBW)   │
│  (Air Springs +  │          │ BRAKING (EMB)    │          │                  │
│   CDC + 800V     │          │                  │          │  No physical     │
│   Hydraulic Pump)│          │  Fully Dry / No  │          │  column; Triple  │
│                  │          │  fluid; 100ms    │          │  redundancy      │
│  Dual-phase millisecond     │  faster response │          │  ECU & fail-safe │
│  attitude control│          │  time vs. wet    │          │                  │
└──────────────────┘          └──────────────────┘          └──────────────────┘

A. 800V активных систем подвески

Высоковольтные транспортные системы изменили то, что могут сделать подвески автомобиля. Ярким примером является Li Auto L9 Livis (выпущен в апреле 2026 г.), в котором используется Активная подвеска 800В установка

• аппаратное обеспечение: Он использует пневматические пружины + двухклапанное непрерывное демпфирование (CDC) + электрический гидравлический насос 800 В. Масляные линии высокого давления и собственное программное обеспечение связывают все это вместе.
• Двухфазный принцип управления:
  • Фаза 1 (фильтрация малых дорожных вибраций): Автомобиль полагается на свои пневматические пружины и двухклапанный CDC. Он управляет клапаном CDC с 1 мс тока управления точностью, что дает быструю реакцию клапана 5мс.
  • Фаза 2 (управление наклоном и наклоном автомобиля): Когда автомобиль резко падает или тормозит внезапно, Гидравлический насос 800V берет на себя. Он подталкивает гидравлическое давление непосредственно к правильной стороне автомобиля в миллисекундах. Это действие останавливает тело от катания или качки, сохраняя плоскую каюту.

Эта высоковольтная система позволяет использовать новые функции:

1. «Одноручное отжимание»: Автомобиль может опускать и поднимать одну сторону своей подвески быстрым, непрерывным волном.
2. Восстановление бездорожья: Если вы застряли в рыхлом песке, активная подвеска начинает «прыжок». Это быстрое движение изменяет давление в шинах и трение на землю, чтобы помочь автомобильу вырваться на свободу. Для глубоких ловушек система может выводить Более 10 000 н подъемной силы на одно колесо Поднять кузов, позволяя скользить тяговые доски под шины без использования домкрата.
3. Легкая замена колеса: Автомобиль может полностью поднять спущенную шину самостоятельно, позволяя вам менять колесо без использования физического домкрата.

B. EMB (электромеханическое торможение): переход на «полностью сухие» системы

Торможение наступает самое большое обновление за последние десятилетия. 2026 год — первый год производства Электромеханическое торможение (EMB), разработанный Li Auto вместе с Вефиль (伯特利).

• нет жидкости: EMB – это полностью “сухой” системы. Он снимает гидравлические линии, главные цилиндры, тормозные усилители и тормозную жидкость.
• Индивидуальные моторы: Каждое колесо получает специальный электродвигатель для зажатия тормозных колодок.
• Ключевые показатели: Отправка электрических сигналов непосредственно на колесо снижает тормозную задержку Около 100 миллисекунд по сравнению с мокрыми гидравлическими тормозами. это изменение Уменьшает тормозные расстояния на 3 метра при торможении со 120 км/ч до 0.

C. SBW (рулевая проводка): снятие рулевого вала

Рулевое колесо больше не соединено механически с передними шинами. Настройки SBW (SBW), такие как SBW переднего колеса, поставляемые NextEer (耐 世特) Для Li Auto L9 Living измените то, как мы поворачиваемся.

• Соединения с нулевым металлом: Без рулевой колонки вибрации дороги отфильтровываются в электронном виде, что экономит место в салоне.
• Динамический коэффициент поворота: Коэффициент рулевого управления постоянно меняется в зависимости от того, насколько быстро движется автомобиль. Эта установка дает вам быстрые, легкие повороты на низких скоростях и высокую стабильность на шоссе.
• Защита безопасности: Для соблюдения строгих правил безопасности SBW использует Главный ECU + канал данных резервного копирования + механическая отказоустойчивая стратегия чтобы держать вас под контролем, если часть выходит из строя.

3. VMC (Chreen Moving Control) — Координатор программного обеспечения

Хорошее оборудование бесполезно без подходящего программного обеспечения, чтобы направлять его. В старых автомобилях рулевое управление, торможение и подвеска имели отдельные компьютеры. Если автоматизированная система вождения должна отправлять отдельные сообщения пяти или шести различным контроллерам во время быстрой смены полосы движения, задержки могут быть опасными.

Как отметила команда инженеров Nio:

«Если автоматизированной системе приходится вызывать пять или шесть различных интерфейсов для рулевого управления, торможения и подвески, это беспорядок. VMC должен быть единым интерфейсом, который соединяет датчики автомобиля выше с оборудованием шасси ниже».

Управление движением автомобиля (VMC) Координирует движение автомобиля по всем направлениям (оси X, Y и Z) с помощью одного унифицированного программного обеспечения.

       ┌────────────────────────────────────────────────────────┐
       │   Intelligent Driving Perception & AD Algorithms (L3+) │
       └───────────────────────────┬────────────────────────────┘
                                   │  Unified Driving API
                                   ▼
       ┌────────────────────────────────────────────────────────┐
       │         VMC (Vehicle Motion Control) Engine            │
       │       - Coordinates X, Y, Z axes simultaneously        │
       └───────────────────────────┬────────────────────────────┘
                                   │  Millisecond Commands
         ┌─────────────────────────┼─────────────────────────┐
         ▼                         ▼                         ▼
┌──────────────────┐      ┌──────────────────┐      ┌──────────────────┐
│  Steering (SBW)  │      │  Braking (EMB)   │      │ Suspension (800V)│
└──────────────────┘      └──────────────────┘      └──────────────────┘

Быстрая эволюция моторов SAICS IM (VMC 1.0 до 3.0)

SAICS IM Motors (上汽智己) лидирует в разработке VMC. Они быстро обновили свою систему:

1. VMC 1.0 (май 2024 г.): Управлялось базовым движением по трем направлениям. Он согласовывал высоту пневматических пружин, жесткость демпфера CDC и электронный стояночный тормоз (EPB).
2. VMC 2.0 (сентябрь 2024 г.): Добавлены беспроводные обновления и привязывали интеллектуальные датчики движения к шасси. Он ввел Высокоскоростная система выброса шин. Используя датчики LiDAR и колес, система распознает выбросы в пределах 200мс. в тестах на 220 км/ч, VMC 2.0 немного поворачивает задние колеса и использует одностороннее торможение, чтобы автомобиль не дрейфовал более 0,5 метра, предотвращение сбоя.
3. VMC 3.0 (ноябрь 2025 года на IM LS9): расширенный контроль до 14 разных предметов. Основные характеристики включают в себя:
   • Программное обеспечение для борьбы с движением: Система регулирует шасси в режиме реального времени, чтобы уменьшить высокочастотное качание и тангаж, помогая пассажирам чувствовать себя комфортно.
   • Активная защита от опрокидывания 3.0: Во время аварийной смены полосы управления четырехколесным рулевым управлением мгновенно реагирует на снижение риска переворота автомобиля вплоть до 54%.

4. Внутри аппаратного и программного обеспечения KEY 2026 Cars

Давайте посмотрим, как эти технологии встроены в две основные платформы производственного шасси: Li Autos Mach Architecture и Интеллектуальное шасси NIOS.

A. Li Auto L9 Livis: высокая вычислительная мощность

Li Auto полагается на огромную вычислительную мощность и собственное программное обеспечение для запуска своего шасси.

• Процессоры шасси: L9 Livis использует Две саморазвитые 5-нм автомобильные чипы «Мач 100» (马赫100), давая в общей сложности 2560 вершин вычислительной мощности. Внутри этих чипов выделены специальная зона от 100 до 200 топов вычислительной мощности Просто для расчетов шасси.
• Внутренний кодекс: Каждый бит программного обеспечения для рулевого управления, торможения и подвески написан Li Auto. Поскольку программы работают на одном и том же чипе, данные мгновенно передаются между системами.

B. NIO ES9: Сеть Skyride (天行)

Запущен в мае 2026 г. Nio ES9 Показывает еще один способ освоить комфорт при использовании Интеллектуальное шасси Skyride (天行).

• Аппаратный комплекс: Он имеет активную подвеску Skyride, четырехколесный руль за проводом, тормоз по проводам и активное рулевое управление задними колесами.
• Центральный вычислительный: Система использует NIO Центральная вычислительная платформа Как мозг, связывая активную подвеску, рул за проводом, рулевое управление задними колесами и электрические двигатели.
• Координация домена: Skyride разговаривает с Салон самолета и Тело системы. Это позволяет автомобилю выполнять скоординированные движения, такие как Nio ET9S “Танец Skyride”, где фары, внутри фонари, электрические двери и активное заднее крыло движутся в ритме с подвеской.
• Контроль производительности: Работает через центральные компьютеры NIO и контроллеры зоны, система контролирует Более 2100 параметров динамики автомобиля с системной задержкой под 10мс.
• Реальные сценарии: Установка обрабатывает высокоскоростное управление выбросами, «нулевые» лежачие полицейские (где автомобиль поднимает колесо над неровностями, чтобы оставить кабину на ровном месте), и «вызов башни шампанского» (на льду, не проливая очки, сложенные на капот).

5. Конкурентная среда 2026 года

В отчете SOHU Auto Research отслеживается, как глобальные автопроизводители и поставщики уровня 1 соревнуются в разработке дизайна «прокатного автомобиля»:

А. Китайские строители электромобилей

• Моторы XPEng: Включение родных систем привода по проводам в Xpeng gx и G7. Их Шасси Taichi AI Использует нейронные сети, чтобы считывать дорогу впереди и регулировать подвеску еще до того, как колеса ударят по неровности.
• Huawei/Hima (鸿蒙智行): Новый Айто М9 Использует инструменты Huaweis Drive By-Wire, объединяя камеры и датчики с облачными вычислениями для прогнозирования форм дорог.
• сяоми: Быстрое добавление активных средств управления подвеской, которые соединяют настройки их интеллектуальной кабины с адаптивными настройками шасси.
• Geely & Зикр: Стандартизация платформы Drive-by-Wire для премиальных моделей, таких как Зикр 9х. Geely занимается резервным копированием безопасности и программным обеспечением для движения с искусственным интеллектом.
• БИД: используя свой Дисус (云辇) Интеллектуальная система управления кузовом в высококлассных линиях, таких как Yangwang и Fangchengbao, движется к полным настройкам вождения.
• Государственные автопроизводители (Changan, SAIC, GAC, Chery, Voyah/岚图, FAW/红旗): Changan внедряет модульные конструкции шасси. Воя использует Тайшань цифровая архитектура Чтобы скоординировать кабину и шасси, в то время как FAW Hongqi строит модели с рулевым управлением с множеством резервных копий безопасности.

B. Глобальные бренды

• Тесла: После внедрения Seer-by-Wire на Cybertruck Tesla обновляет свои низковольтные установки 48V, чтобы детали шасси оставались легкими и простыми.
• Mercedes-Benz & БМВ: Использование активных стабилизаторов поперечной устойчивости и рулевого управления задним колесом, постепенно перемещая свои программы шасси на центральные компьютерные чипы.
• Тойота & грамм: Тщательный подход с системами проезда по проводам, гарантируя, что у них есть механические резервные копии для разных мировых рынков.

6. Техническое сравнение ведущих платформ 2026 года

Вот краткий обзор того, как сравниваются топовые платформы шасси:

техническая особенность	Li Auto L9 Livis (Mach)	Nio ES9 (Скаййрд)	IM двигатели LS9 (VMC 3.0)
процессоры	2x 5 нм “100 Маха” (всего 2560)	Центральный компьютер + контроллеры зоны	Центральный компьютер + контроллеры зоны
Вычисление шасси	100 – 200 топов	Масштабируемая динамическая установка	Масштабируемая динамическая установка
Активная подвеска	800В активный (воздух + CDC + насос 800В)	Skyride Полная активная подвеска	пневматические пружины + CDC скоординированы
тормоза	Dry Emb (соразработано с Вефилем)	Гидравлический тормоз по проводам	Гидравлический тормоз по проводам
Рулевое управление	Ручной (Nexteer)	Ручной (4-колесный)	Умное четырехколесное рулевое управление
Управление программным обеспечением	Полностью в собственном доме	Централизованная сеть VMC	VMC 3.0 (14 междоменных проектов)
Метрики ответа	100 мс более быстрый тормоз; Песчаное восстановление	<10мс задержка; Контроль выброса	220км/ч Управление выбросом (дрейф) 0,5 м.
Контроль опрокидывания	Подъемная сила более 10 000 Н на колесо	Активное управление шагом шасси	54% Снижение риска пролонгации

7. Часто задаваемые вопросы о шасси

Q1: В чем основное преимущество EMB (электромеханическое торможение) в 2026 году?

Прямой ответ: EMB удаляет все гидравлические жидкости для создания полностью «сухой» тормозной системы.

Используя отдельные электрические двигатели для зажатия тормозов, EMB ускоряет реакцию тормозов Около 100 миллисекунд. Это улучшение уменьшает остановки дистанций за счет 3 метра при торможении со 120 км/ч до 0.

Q2: Как программное обеспечение VMC улучшает автоматическое вождение?

Прямой ответ: VMC служит одним менеджером программного обеспечения, который координирует все движения автомобиля одновременно.

Вместо того, чтобы заставить беспилотный компьютер общаться с пятью различными системами рулевого управления, торможения и демпферов, VMC обрабатывает эти системы вместе. Это уменьшает задержку до Менее 10 миллисекунд, поддерживая стабильность автомобиля во время быстрых переездов.

Q3: Как системы управления по проводам остаются в безопасности без рулевого вала?

Прямой ответ: Эти системы используют тройное резервное копирование, чтобы вы всегда могли управлять.

В случае сбоя части система полагается на вторичный процессор, резервную линию данных и механическую отказоустойчивую настройку, которая блокирует колеса в безопасное положение, чтобы предотвратить сбой.

Q4: В чем разница между фазой 1 и активной подвеской 2?

Прямой ответ: Фаза 1 справляется с небольшими дорожными неровностями, в то время как фаза 2 удерживает кузов автомобиля от наклона.

Фаза 1 использует стандартные пневматические пружины и амортизаторы для сглаживания малых колебаний в 5 миллисекунд. Фаза 2 использует Гидравлический насос 800V Чтобы сопротивляться наклону тела и переносу веса во время жестких поворотов или сильного торможения.

Заключительные мысли от Джонни Лю

«2026 год знаменует собой конец традиционного механического шасси. Мы больше не покупаем отдельные детали, такие как амортизаторы и тормозные колодки. Мы покупаем единые платформы для движений. Электрические, сухие и управляемые интеллектуальными компьютерными чипами».