Arquitectura del sistema de dirección por cable: componentes, lógica de control, diseño de seguridad y desafíos de ingeniería
< De regreso conducción Un sistema de dirección por cable (SBW) elimina el enlace mecánico entre el volante y las ruedas. En su lugar, utiliza sensores, actuadores y unidades de control electrónico (ECUS) redundantes para controlar la dirección a través de un sistema de circuito cerrado que cumple con los requisitos de seguridad de ASIL-D. […]













