Por Johnny Liu, CEO da Dowway Vehicle
Publicado em: 7 de agosto de 2026
Última atualização: 7 de agosto de 2026
Revisão técnica da fonte concluída: 7 de agosto de 2026
Os sistemas Two-Box e One-Box são dois tipos de sistemas de freio hidráulicos eletrônicos usados em veículos elétricos e inteligentes. Um sistema Two-Box utiliza um servofreio eletrônico e uma unidade ESP separada. Um sistema One-Box integra assistência de frenagem, controle de pressão hidráulica, ABS e controle de estabilidade em uma única unidade. Ambos suportam frenagem regenerativa, mas diferem na sensibilidade do pedal, tamanho, controle e projeto de backup.
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Resumindo:
- Os carros a gasolina frequentemente utilizam o vácuo do motor para auxiliar o motorista na frenagem.
- Os veículos elétricos precisam de outra fonte de assistência à frenagem porque não possuem motor em funcionamento.
- Uma bomba de vácuo eletrônica é simples, mas tem suas limitações.
- O Two-Box utiliza um amplificador eletrônico e uma unidade ESP separada.
- O One-Box combina essas funções em um único módulo.
- A arquitetura Two-Box geralmente oferece um caminho de backup mais claro.
- O design “one-box” economiza espaço e peso, mas depende mais do software e do projeto do sistema.
Acidentes em alta velocidade envolvendo veículos elétricos frequentemente levantam a mesma questão pública: os freios dos carros elétricos são seguros?
A pergunta mais pertinente é como o sistema de freios funciona quando o motorista pisa no pedal.
Os carros elétricos ainda usam fluido de freio, pinças, pastilhas e discos. O que muda é o sistema de controle entre o pedal e as rodas. Esse sistema precisa lidar com assistência de frenagem, pressão hidráulica, frenagem regenerativa, ABS, controle de estabilidade e solicitações de frenagem automática.
Como o sistema de freios de um carro de passeio gera força de frenagem?
Um carro de passageiros gera força de frenagem em três estágios.
O caminho completo é:
Força no pedal → pressão do fluido de freio → força na pinça de freio
O motorista primeiro pressiona o pedal do freio. A alavanca do pedal amplifica a força aplicada pelo pé do motorista. Um servofreio adiciona mais força e a envia para a haste do cilindro mestre.
O cilindro mestre converte essa força mecânica em pressão hidráulica. O fluido de freio transporta a pressão através de tubos até os freios das rodas.
Em cada roda, a pressão hidráulica move o pistão da pinça. O pistão empurra as pastilhas de freio contra o disco de freio giratório. O atrito cria o torque de frenagem e diminui a velocidade da roda.
Esse processo básico é o mesmo em carros a gasolina e em veículos elétricos.
A principal diferença reside no projeto do servofreio, do cilindro mestre e da unidade ESP. Alguns sistemas mantêm essas peças separadas, enquanto outros as combinam.
Como funciona o sistema de freios de um carro a gasolina tradicional?
Um carro a gasolina tradicional geralmente usa um servofreio a vácuo e um cilindro mestre em um único conjunto. A unidade ESP é separada.
O booster de vácuo possui duas câmaras divididas por um diafragma:
- uma câmara de vácuo;
- uma câmara atmosférica.
Quando o motorista não está freando, ambas as câmaras se conectam à fonte de vácuo.
Quando o motorista pressiona o pedal, a câmara de vácuo permanece sob vácuo. A câmara atmosférica se abre para o ar externo. A diferença de pressão empurra o diafragma e aplica força na haste do cilindro mestre.
A força de assistência acompanha o comando do motorista por meio de uma relação mecânica.
De onde vem o vácuo?
Os motores a gasolina podem criar vácuo de duas maneiras.
A primeira é o vácuo do coletor de admissão. O fluxo de ar através da entrada do motor cria pressão negativa.
A segunda é uma bomba de vácuo mecânica acionada pelo virabrequim do motor.
Ambos os métodos dependem do motor.
O que pode falhar em um sistema de freios tradicional?
Nem todas as falhas nos freios causam o mesmo resultado. Algumas desativam funções eletrônicas. Outras reduzem a pressão hidráulica ou a força de frenagem.
Interruptor do pedal de freio e da luz de freio
Um pedal de freio quebrado é muito raro. É considerado uma peça que não deve apresentar defeito facilmente.
Uma avaria mais comum é o interruptor da luz de freio, também chamado de BLS.
Uma falha no sistema de frenagem hidráulica básica (BLS) geralmente não impede o funcionamento correto do freio. O motorista ainda pode pressionar o pedal e gerar pressão.
No entanto, isso pode afetar:
- luzes de freio;
- ABS;
- TCS;
- VDC ou ESC;
- lógica de controle do motor;
- Outros sistemas que precisam do sinal de freio.
Reforço de vácuo
Uma falha no servofreio a vácuo pode eliminar a assistência de frenagem.
As causas podem incluir:
- vazamento do booster;
- vazamento em tubo de vácuo;
- perda de vácuo;
- Problemas nas válvulas ou mangueiras.
O motorista sente o pedal duro.
Os freios podem continuar funcionando, mas o motorista pode precisar de muito mais força para atingir a mesma desaceleração.
Cilindro mestre
Os principais defeitos do cilindro mestre são vazamento e travamento.
Vazamentos podem causar:
- um pedal longo;
- pedalada suave;
- pressão fraca;
- baixa desaceleração do veículo.
Um pistão preso pode deixar o pedal muito duro ou impedi-lo de se mover.
Módulo ESP
As funções do ESP podem ser afetadas por falhas em:
- o interruptor da luz de freio;
- sinais do trem de força;
- sensores de velocidade das rodas;
- energia elétrica;
- a rede CAN;
- a própria unidade ESP.
Essas falhas podem desativar:
- ABS;
- TCS;
- VDC ou ESC;
- HHC;
- AVH;
- HDC.
A frenagem básica ainda pode ser necessária.
Em piso seco, frenagens leves ou moderadas podem parecer normais. Durante frenagens bruscas, uma falha no sistema ABS pode causar o travamento das rodas.
Isso é mais perigoso em:
- neve;
- gelo;
- cascalho;
- areia;
- outras estradas com baixa aderência.
Pinças e pastilhas de freio
As pinças de freio podem vazar fluido de freio.
As pastilhas de freio também podem perder desempenho após aquecimento intenso. Isso é chamado de perda de eficiência dos freios (fading).
Após a perda de eficiência dos freios, o veículo pode reduzir a velocidade muito menos do que o esperado pelo motorista. O motorista pode ter a sensação de que o carro não consegue parar.
Outras falhas
Outras possíveis falhas incluem:
- vazamento no tubo de freio;
- falha no sensor de velocidade da roda;
- falha no freio de estacionamento eletrônico.
Por que os veículos elétricos precisam de mais um sistema de assistência à frenagem?
Um veículo totalmente elétrico não possui motor a gasolina em funcionamento para criar vácuo na admissão.
Um veículo híbrido também pode funcionar com o motor desligado.
Isso significa que um veículo elétrico precisa de outra fonte de assistência à frenagem.
Três soluções comuns são:
- uma bomba de vácuo eletrônica;
- um sistema de duas caixas;
- Um sistema de caixa única.
Como funciona uma bomba de vácuo eletrônica?
Uma bomba de vácuo eletrônica substitui a fonte de vácuo do motor.
Um motor elétrico aciona palhetas rotativas para criar vácuo. Algumas bombas usam um pistão, mas esse modelo é menos comum.
A bomba pode ser:
- a única fonte de vácuo;
- uma bomba de suporte adicional.
Uma bomba utilizada como única fonte de água requer componentes mais robustos e maior durabilidade.
Quais são os benefícios?
O projeto requer apenas pequenas alterações no sistema de freios antigo.
Isso funciona bem quando os modelos a gasolina e elétricos compartilham a mesma plataforma. O fabricante pode manter o servofreio a vácuo normal e grande parte do sistema hidráulico.
Isso também pode reduzir os custos de desenvolvimento.
Quais são os limites?
As bombas de vácuo eletrônicas geram ruído e vibração. Isso pode dificultar a instalação, especialmente em um veículo elétrico silencioso.
O relatório original também observa preços elevados, forte controle por parte de um pequeno número de fornecedores e qualidade irregular de alguns outros fornecedores.
Um ESP normal, combinado com uma bomba de vácuo, também pode gerar pressão muito lentamente para algumas funções mais recentes.
Isso pode limitar o suporte para:
- frenagem regenerativa;
- Frenagem automática;
- sistemas de condução inteligente;
- Aumento rápido da pressão.
Se a bomba falhar, ou se o sistema de controle gerenciar o vácuo de forma inadequada, a assistência de frenagem pode diminuir ou desaparecer.
Por essas razões, a bomba de vácuo eletrônica é frequentemente considerada uma solução de transição de baixo custo.
O que é um sistema de freio de duas caixas?
Um sistema de duas caixas utiliza duas unidades separadas:
- um servofreio eletrônico;
- uma unidade hidráulica ESP ou ESC.
O Bosch iBooster é um exemplo bastante conhecido.
Como funciona o amplificador eletrônico?
Um motor elétrico cria a força de assistência.
O motor aciona engrenagens. As engrenagens reduzem a velocidade e aumentam o torque. Um mecanismo de engrenagem sem-fim transforma a rotação do motor em movimento retilíneo.
Esse movimento une a força do pé do motorista e empurra a haste do cilindro mestre.
A relação de força é:
Força de acionamento do motor + assistência do motor = força de entrada do cilindro mestre
A seção do cilindro mestre ainda funciona de maneira muito semelhante a um sistema de freio hidráulico normal.
Um disco de reação de borracha ou uma peça similar pode ajudar a equilibrar a força do motor e a força do servo-freio.
Como é que o sistema lê a intenção do condutor?
A unidade de controle armazena mapas de resposta do pedal criados durante os testes do veículo.
Isso pode incluir:
- Curso do pedal versus desaceleração;
- Curso do pedal versus força de assistência;
- Curso do pedal versus pressão hidráulica.
Um sensor de deslocamento mede a distância que o motorista pressiona o pedal.
Em seguida, o controlador calcula a assistência desejada. Ele também verifica:
- nível de frenagem regenerativa;
- Status ABS;
- estado do trem de força;
- outras solicitações de frenagem.
O motor então produz a força de assistência final.
Por que se chama Two-Box?
O amplificador eletrônico é uma única caixa.
A unidade ESP é a segunda caixa.
Eles trabalham juntos, mas permanecem partes separadas.
Quais são os benefícios?
O sistema Two-Box pode fornecer forte assistência de frenagem sem a necessidade de vácuo do motor.
Também pode combinar duas fontes de frenagem:
- regeneração motora;
- Frenagem por fricção hidráulica.
Isso ajuda um veículo elétrico a recuperar energia, mantendo uma resposta constante do pedal.
O Two-Box também suporta solicitações rápidas de pressão de frenagem de sistemas de direção inteligentes.
Suas unidades separadas criam outro benefício. Se o booster falhar, o ESP ainda poderá gerar pressão hidráulica.
O nível exato de reserva depende do veículo, mas o sistema possui dois caminhos de pressão possíveis.
Quais veículos o utilizam?
O relatório original lista:
- Modelos da Tesla;
- muitos veículos elétricos da Volkswagen;
- Modelos Honda Accord, incluindo versões a gasolina;
- Veículos de nova energia da Lynk & Co;
- Mercedes-Benz Classe S;
- Veículos NIO;
- Veículos XPeng.
Esses exemplos podem variar de acordo com o ano do modelo e o mercado, portanto, as informações específicas de cada modelo devem ser verificadas antes de serem utilizadas em um guia de compra.
Quais são as desvantagens?
A sensação ao pedalar pode ser menos suave do que em um sistema de servofreio a vácuo.
O processo de controle inclui:
- medição do sensor;
- cálculo por software;
- resposta motora;
- combinação de frenagem regenerativa.
Cada etapa pode introduzir um pequeno erro ou atraso.
O Two-Box também depende de outros sistemas, como:
- ESP;
- o sistema de transmissão;
- ADAS;
- Comunicação CAN.
Uma falha em um desses sistemas interligados pode alterar o comportamento do sistema de assistência à frenagem.
O que é um sistema de freios One-Box?
Um sistema One-Box combina as funções de assistência eletrônica de frenagem e ESP em um único módulo.
A mesma unidade pode controlar:
- entrada de pedal;
- pressão hidráulica;
- ABS;
- controle de estabilidade;
- combinação de frenagem regenerativa.
Qual a diferença para o Two-Box?
No sistema Two-Box, a força do condutor e a assistência do motor atuam em conjunto no cilindro mestre.
Em operação normal do sistema One-Box, o motor gera a pressão do freio na roda. A força aplicada pelo motorista no pedal não contribui diretamente para a pressão na roda.
Em vez disso, a força aplicada no pedal é enviada para um simulador de sensação ao pedalar.
O que é um simulador de sensação de pedalada?
Um simulador de sensação de pedal geralmente é uma unidade de pistão e mola.
Isso proporciona resistência e curso ao pedal.
O simulador cria a sensação de frenagem, enquanto o motor elétrico gera a pressão hidráulica real nas rodas.
Isso significa que a pressão no pedal e a pressão na roda são normalmente separadas.
Como funciona o One-Box?
O processo é simples:
- Um sensor mede o curso do pedal.
- A ECU calcula a solicitação de frenagem.
- O motor gera pressão hidráulica.
- A pressão passa pelas válvulas de entrada do ABS.
- A pressão atinge todos os quatro cilindros de roda.
- Os freios reduzem a velocidade do veículo.
Quais são os benefícios?
O sistema One-Box utiliza menos peças.
Pode reduzir:
- tamanho;
- peso;
- conexões hidráulicas;
- espaço de instalação.
O design com pedais separados também oferece aos engenheiros maior controle por meio de software.
Eles podem ajustar:
- força do pedal;
- curso do pedal;
- firmeza do pedal;
- resposta de desaceleração.
O One-Box também pode gerenciar a frenagem regenerativa e hidráulica em uma única unidade de controle.
Quais são as desvantagens?
O pedal é independente da pressão da roda.
Isso significa que o motorista pode não sentir o que está acontecendo ao volante.
Por exemplo, o pedal pode não pulsar da maneira usual quando o ABS está funcionando.
A sensação ao pedalar também depende de:
- Qualidade do sensor;
- software;
- resposta motora;
- projeto de simulador;
- calibração.
Outro problema é o backup.
No sistema Two-Box, o ESP independente pode gerar pressão caso o booster falhe.
Em um sistema básico “One-Box”, as principais funções de assistência à frenagem e controle de pressão ficam em uma única unidade. Pode não haver um sistema de assistência de reserva separado, a menos que o veículo possua outro sistema.
Para sistemas de automação de condução de nível 3 ou superior, o relatório indica que o One-Box pode precisar de uma unidade ESP adicional.
Essa unidade extra melhora o backup, mas também reduz algumas das vantagens em termos de tamanho e custo.
Que funções o One-Box pode controlar?
O One-Box pode controlar diversas funções de frenagem normais e automáticas.
BBC: Controle de freio básico
A BBC lê o curso do pedal, calcula a demanda do motorista e gera a pressão de frenagem correspondente.
ABS: Sistema de freios antibloqueio
O sistema ABS altera a pressão em cada roda para evitar o travamento das rodas e manter o carro estável.
TCS: Sistema de Controle de Tração
O TCS reduz a patinagem das rodas durante arranques ou acelerações bruscas.
Isso pode reduzir o torque do motor e frear uma roda que está girando em falso.
ESC: Controle Eletrônico de Estabilidade
O ESC ajuda a corrigir a subviragem e a sobreviragem em curvas.
CRBS: Frenagem Regenerativa Coordenada
Verificações CRBS:
- torque do motor;
- condição da bateria;
- posição do pedal;
- pressão hidráulica.
Em seguida, divide a frenagem entre a regeneração do motor e os freios de fricção.
Suporte AEB
O One-Box pode receber comandos AEB para:
- pré-preenchimento;
- Frenagem de advertência;
- desaceleração;
- rápido aumento da pressão.
O relatório original afirma que uma economia de mais de 300 milissegundos pode reduzir o tempo de resposta à parada e diminuir as ações falsas do sistema de frenagem automática de emergência (AEB). Essa informação deve ser verificada com dados de testes do produto antes de ser usada como uma afirmação geral.
Suporte ACC
O sistema de freios pode seguir os comandos do ACC (Controle de Cruzeiro Adaptativo) para aceleração e desaceleração.
Suporte para APA e RPA
Ele pode auxiliar no estacionamento automático e remoto, controlando a condução em baixa velocidade e a frenagem.
CST: Parada para descanso
O CST reduz o solavanco final quando o carro para.
BSW: Limpeza do disco de freio
O sistema utiliza dados de sensores de chuva e aplica uma leve pressão para remover a água dos discos de freio.
D-EPB
O D-EPB utiliza controle eletrônico duplo de freio de estacionamento para adicionar assistência de estacionamento.
EPB-A – Frenagem de emergência
Os motores EPB dianteiros ou traseiros podem funcionar como freios de serviço de reserva.
Controle em todos os terrenos e em situações de rastejamento
O sistema One-Box pode controlar a frenagem das rodas em superfícies fora de estrada para melhorar a aderência e o controle em baixa velocidade.
HFC
O sistema HFC aumenta a pressão no cilindro da roda quando o motorista pisa fundo no acelerador, mas o veículo não atinge a desaceleração esperada.
Outras funções de software
O relatório original também lista:
- monitoramento da pressão dos pneus;
- EBD;
- AEB;
- AVH;
- Software de controle de domínio do chassi.
Qual sistema é melhor?
Nenhum dos sistemas é sempre melhor.
O modelo Two-Box pode ser adequado para veículos que necessitam de:
- unidades de pressão separadas;
- um caminho de backup claro;
- forte apoio à condução autônoma;
- uma ligação mais direta entre a força aplicada no pedal e o cilindro mestre.
O modelo One-Box pode ser adequado para veículos que necessitam de:
- menos peso;
- menos espaço;
- menos peças;
- Sensibilidade do pedal ajustada por software;
- Controle integrado do chassi.
O nome do sistema por si só não comprova a sua segurança.
O projeto completo é importante, incluindo alimentação de reserva, backup de sensores, falhas na rede CAN, sistema hidráulico de contingência, software, suporte a freio de estacionamento eletrônico (EPB) e testes em veículos.
Quem fornece esses sistemas?
Os fornecedores internacionais mencionados no relatório original incluem:
- Bosch;
- Continental;
- ZF;
- Nissin;
- Hitachi;
- CBI;
- Hyundai Mobis;
- CONSELHOS.
Entre os fornecedores chineses mencionados, incluem-se:
- Wanxiang;
- Mecânica e Eletrônica da Ásia-Pacífico;
- Sistemas de segurança automotiva Bethel;
- Tecnologia Global;
- NASN;
- Tonyu Automotivo.
As ideias principais são semelhantes entre os fornecedores.
As maiores diferenças são frequentemente encontradas em:
- escala de produção;
- idade do produto;
- Qualidade do software;
- consistência de fábrica;
- projeto de segurança;
- testes de veículos;
- histórico de campo.
O que os motoristas devem saber sobre a segurança dos freios de veículos elétricos?
Os veículos elétricos ainda utilizam freios hidráulicos de fricção.
A frenagem regenerativa adiciona outra forma de desacelerar o carro, mas pode variar com:
- Carga da bateria;
- temperatura da bateria;
- velocidade do veículo;
- limites do motor;
- aderência da estrada;
- Ação do ABS ou do ESC;
- falhas do sistema.
É por isso que os veículos elétricos ainda precisam de freios de fricção normais.
Os motoristas devem perguntar:
- O carro consegue gerar pressão novamente após a falha do atuador principal?
- Existe algum sistema de energia elétrica de reserva?
- O que acontece após uma falha em um sensor ou na rede CAN?
- A sensação no pedal permanece constante quando a regeneração muda?
- Os sistemas ABS, ESC e AEB podem continuar funcionando mesmo após uma falha parcial?
- Existe sistema hidráulico de reserva ou freio de estacionamento eletrônico (EPB)?
Uma colisão por si só não prova que o sistema de freios falhou.
Uma verificação adequada requer dados do veículo, registros de falhas, condições da estrada, informações do motorista e inspeção física.
Conclusão final
Os algoritmos Two-Box e One-Box resolvem o mesmo problema de maneiras diferentes.
O sistema Two-Box utiliza um amplificador eletrônico e uma unidade ESP separada. A força do condutor e a força do motor trabalham em conjunto.
O sistema One-Box combina assistência de frenagem e controle de pressão em uma única unidade. O pedal normalmente é separado da pressão na roda, e o software controla a resposta.
A arquitetura Two-Box geralmente oferece um caminho de backup mais claro.
O sistema One-Box economiza espaço e peso, além de oferecer aos engenheiros maior controle sobre o software.
O verdadeiro resultado em termos de segurança depende do projeto completo do veículo, e não apenas do nome do sistema.
Perguntas frequentes
O sistema One-Box é o mesmo que o freio eletrônico (brake-by-wire)?
One-Box é um tipo de sistema de freio eletro-hidráulico do tipo “brake-by-wire”, mas os dois termos nem sempre significam a mesma coisa.
O sistema Brake-by-wire abrange diversos projetos. Alguns utilizam um sistema hidráulico de contingência, enquanto outros usam atuadores elétricos separados. O sistema One-Box geralmente integra as funções de assistência de frenagem, controle de pressão e ESP em um único módulo.
Por que os veículos elétricos ainda precisam de freios de fricção?
Os veículos elétricos precisam de freios de fricção porque a frenagem regenerativa não consegue fornecer a mesma força de frenagem em todas as condições.
A regeneração pode diminuir em baixa velocidade, com a bateria totalmente carregada, em clima frio, durante a atuação do ABS ou após uma falha. Os freios hidráulicos continuam sendo necessários para frenagens bruscas, paradas finais e situações de emergência.
Um veículo elétrico consegue parar se o sistema de assistência elétrica falhar?
Um veículo elétrico ainda pode parar após uma falha no servofreio, mas o método de frenagem de emergência depende do projeto do sistema de freios.
Um sistema de duas caixas pode usar o ESP separado para gerar pressão. Um sistema de uma caixa pode usar um sistema hidráulico de frenagem de emergência, outro atuador, um segundo ESP ou frenagem baseada no EPB.
O sistema One-Box remove o cilindro mestre?
Nem todos os projetos One-Box eliminam o cilindro mestre.
Alguns sistemas integram o cilindro mestre, o servo-freio, o ESC e os componentes de controle de pressão em uma única unidade. Outros sistemas utilizam simuladores de pedal diferentes ou circuitos de contingência. O projeto exato depende do fornecedor e da geração do produto.
Por que a frenagem regenerativa pode alterar a sensação do pedal?
A sensação ao pedalar pode mudar porque o veículo precisa dividir a frenagem entre o motor e os freios hidráulicos.
Quando a regeneração do motor diminui, os freios hidráulicos precisam aplicar mais pressão. Um controle inadequado pode tornar a resposta irregular. Uma boa calibração faz com que a mudança seja difícil de perceber.
O método de duas caixas é mais seguro que o de uma caixa?
A configuração Two-Box geralmente oferece um caminho de backup de duas unidades mais claro, mas nem sempre é a mais segura.
Um sistema One-Box moderno pode incluir um sistema hidráulico de contingência, um segundo atuador ou outro método de backup. A segurança depende da alimentação elétrica, dos sensores, do software, do controle de pressão, do diagnóstico e dos testes no veículo.
O sistema One-Box consegue controlar ABS, TCS, ESC e AEB?
Sim. O One-Box pode controlar a frenagem normal, o controle de deslizamento das rodas, a estabilidade do veículo e as solicitações de frenagem automática.
Também pode incluir suporte para ACC (Controle de Cruzeiro Adaptativo), assistente de estacionamento, frenagem de conforto, limpeza dos discos de freio, função Auto Hold (Retenção Automática), frenagem regenerativa e sistema EPB (Frenagem Elétrica de Freio) de reserva.
Sobre o autor
Johnny Liu é o CEO da Dowway Vehicle. Seu trabalho se concentra em engenharia automotiva, sistemas veiculares, projeto de motores, tecnologia de chassis e suporte ao desenvolvimento de produtos para montadoras e equipes de engenharia.
Nota Editorial e Técnica
Este artigo foi verificado com base no relatório completo sobre sistemas de freio Two-Box e One-Box.
As aplicações em veículos, os produtos dos fornecedores e os métodos de controle podem variar conforme o ano do modelo, o mercado e a geração do produto. As especificações do modelo devem ser verificadas junto ao fabricante do veículo ou ao fornecedor do sistema de freios.
Isenção de responsabilidade
Este artigo destina-se apenas a fins educativos técnicos. Não se trata de um diagnóstico de veículo nem de um certificado de segurança. O condutor que notar pedal duro, pedal macio, luz de aviso acesa, vazamento de fluido de freio ou frenagem deficiente deve parar o veículo em local seguro e contatar um técnico qualificado.