公開日： 2026年6月22日
著者：ダウウェイ・ビークルのCEO、ジョニー・リウ
公開日2026年6月23日
読書時間: 12分
著者注
「ダウウェイ・ビークルのCEOとして、私は長年、機械的な限界が自動車工学にどのような制約を与えるかを追跡してきました。2026年には、車両の動き方に恒久的な変化が見られます。手、足、そして路面との物理的なつながりは消え去り、高速電気アクチュエータとスマート制御ソフトウェアに置き換えられます。最新の技術を駆使して、 《2026年乗用車シャーシ領域制御およびクロスドメインシャーシ融合に関する研究レポート》（佐思汽研）この記事では、なぜ2026年が量産車におけるフルドライブ・バイ・ワイヤ・シャシーの真の導入年となるのかを詳しく解説しています。
Table of Contents
1. スマートシャーシの発売年が2026年である理由
古い自動車の構造では、ステアリング、ブレーキ、サスペンションは別々の世界に存在していました。油圧ライン、金属製のコラム、真空ユニットがすべての仕事を担っていました。しかし、私たちが レベル3以上の自動運転これらの古い部品では対応しきれません。自動運転システムには即時の反応が求められます。油圧が上昇するのを待つことはできません。
この遅延により、 2026年北京モーターショー. 業界チームは現在、2026年をフルアクティブスマートシャシーセットアップのブレイクスルーの年と呼んでいます。これらのシステムを生産準備した新しいフラッグシップSUVのリストが多数デビューしました。 Li Auto L9 Livis、 Nio ES9、 Xpeng GX、 IMモーターズLS8、そして 次世代型Aito M9。
によると Sohu Auto Researchレポート私たちは単一システム制御の時代を脱しつつあります。 完全なクロスドメインシャーシ融合ステアリング、ブレーキ、サスペンションは単一のソフトウェアマネージャーによって制御されます。
2. ドライブバイワイヤハードウェアの3つの柱
この変化を理解するためには、テストラボから量産ラインへと移行した3つのハードウェアシステムを詳しく見ていく必要がある。
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│ FULL DRIVE-BY-WIRE CHASSIS │
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│
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│ 800V ACTIVE │ │ ELECTRO- │ │ STEER-BY-WIRE │
│ SUSPENSION │ │ MECHANICAL │ │ (Nexteer SBW) │
│ (Air Springs + │ │ BRAKING (EMB) │ │ │
│ CDC + 800V │ │ │ │ No physical │
│ Hydraulic Pump)│ │ Fully Dry / No │ │ column; Triple │
│ │ │ fluid; 100ms │ │ redundancy │
│ Dual-phase millisecond │ faster response │ │ ECU & fail-safe │
│ attitude control│ │ time vs. wet │ │ │
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A. 800Vアクティブサスペンションシステム
高電圧車両システムは、自動車のサスペンションができることを変えました。明確な例としては、 Li Auto L9 Livis （2026年4月にリリース）は、 800Vアクティブサスペンション 設定。
- ハードウェアエアスプリング、デュアルバルブ式連続制御ダンピング（CDC）、800V電動油圧ポンプを採用しています。高圧オイルラインと自社開発ソフトウェアが、これらのシステムを連携させています。
- 二相制御原理:
- フェーズ1（路面の微細な振動の除去）: この車はエアスプリングとデュアルバルブCDCに依存しています。CDCバルブは 1msの電流制御精度これにより、バルブの応答が速くなります。 5ms。
- フェーズ2（車両の傾きと傾斜の制御）車が急カーブを曲がったり急ブレーキをかけたりすると、 800V油圧ポンプ 作動すると、油圧が瞬時に車両の正しい側に直接送り込まれます。この動作により、車体の横揺れや縦揺れが抑制され、キャビンが水平に保たれます。
この高電圧システムにより、まったく新しい機能が実現可能になります。
- 片手腕立て伏せ：この車は、サスペンションの片側を高速かつ連続的な波のように上下させることができる。
- オフロードリカバリー砂地でスタックした場合、アクティブサスペンションが「跳ねる」ように動きます。この素早い動きによってタイヤの空気圧と路面摩擦が変化し、車が脱出するのを助けます。深い砂地では、システムは出力することができます。 車輪1個あたり10,000N以上の揚力 車体を持ち上げることで、ジャッキを使わずにタイヤの下にトラクションボードを滑り込ませることができます。
- ホイール交換が簡単この車はパンクしたタイヤを地面から完全に持ち上げることができるため、物理的なジャッキを使わずにタイヤ交換を行うことができます。
B. EMB（電気機械式ブレーキ）：完全ドライシステムへの移行
ブレーキは数十年来最大のアップデートを迎えます。2026年は、 電気機械式ブレーキ（EMB）Li Autoが共同開発した ベテル (伯特利)。
- 液体なしEMBは完全な「ドライ」システムです。油圧ライン、マスターシリンダー、ブレーキブースター、ブレーキフルードをすべて除去します。
- 個々のモーター各車輪には、ブレーキパッドを挟み込むための専用の電気モーターが搭載されています。
- 主要指標: ホイールに直接電気信号を送ることで、ブレーキの遅延が軽減されます。 約100ミリ秒 湿式油圧ブレーキと比較した場合、この変化は 時速120kmから0kmまでブレーキをかけると、停止距離が3メートル短縮されます。。
C. SBW（ステアバイワイヤ）：ステアリングシャフトの取り外し
ステアリングホイールはもはや前輪に機械的に接続されていません。 Nexteer (耐世特) Li Auto L9 Livisの場合、旋回方法を変更します。
- 金属接続なしステアリングコラムがないため、路面からの振動は電子的に除去され、キャビン内のスペースが節約されます。
- 動的旋回比ステアリング比は、車の走行速度に応じて連続的に変化します。この設定により、低速走行時には素早く容易な旋回が可能になり、高速道路では高い安定性を実現します。
- 安全対策: 厳格な安全規則を満たすために、SBWは メインECU + バックアップデータチャネル + 機械的フェイルセーフ戦略 部品が故障した場合でも、あなたが状況をコントロールできるようにするため。
3. VMC（車両モーションコントロール）—ソフトウェアコーディネーター
優れたハードウェアも、それを制御する適切なソフトウェアがなければ役に立たない。旧型の車では、ステアリング、ブレーキ、サスペンションはそれぞれ独立したコンピューターで制御されていた。自動運転システムが急な車線変更の際に5つか6つの異なるコントローラーに個別のメッセージを送信する必要がある場合、遅延は危険な事態を招く可能性がある。
Nioのエンジニアリングチームが指摘したように：
「自動運転システムがステアリング、ブレーキ、サスペンションのために5つか6つの異なるインターフェースを呼び出す必要があるとしたら、それは非常に混乱を招く。VMCは、車両上部のセンサーと下部のシャーシハードウェアを接続する単一のインターフェースでなければならない。」
車両運動制御（VMC） 単一の統合ソフトウェアエンジンを使用して、車両がすべての方向（X、Y、Z軸）にどのように移動するかを調整します。
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│ Intelligent Driving Perception & AD Algorithms (L3+) │
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│ Unified Driving API
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│ VMC (Vehicle Motion Control) Engine │
│ - Coordinates X, Y, Z axes simultaneously │
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│ Millisecond Commands
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│ Steering (SBW) │ │ Braking (EMB) │ │ Suspension (800V)│
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SAICの誘導電動機の急速な進化（VMC 1.0から3.0へ）
SAIC IM Motors (上汽智己) VMC開発において先駆的な役割を果たしている。彼らはシステムを迅速にアップデートしてきた。
- VMC 1.0（2024年5月）3方向への基本的な動きを制御しました。エアスプリングの高さ、CDCダンパーの剛性、および電子パーキングブレーキ（EPB）を調整しました。
- VMC 2.0（2024年9月）: 無線アップデートを追加し、スマートドライビングセンサーをシャーシに接続しました。 高速タイヤ破裂システム. LiDARとホイール速度センサーを使用して、システムはタイヤのパンクを検知します。 200ms. 試験では 220 km/hVMC 2.0は後輪をわずかに操舵し、片側ブレーキを使用して車がそれ以上ドリフトしないようにします。 0.5メートル衝突を防ぐ。
- VMC 3.0（2025年11月、IM LS9にてリリース予定）: 制御範囲を拡大 14種類の異なる分野横断的な項目. 主な機能は以下のとおりです。
- 乗り物酔い防止ソフトウェアこのシステムは、シャーシをリアルタイムで調整して高周波の揺れやピッチングを軽減し、乗客の快適性を維持します。
- アクティブロールオーバープロテクション3.0緊急時の車線変更時には、四輪操舵システムが瞬時に反応し、車両の横転リスクを最大で低減します。 54%。
4. 2026年型主要車種のハードウェアとソフトウェアの内部構造
これらの技術が、主要な2つの量産シャーシプラットフォームにどのように組み込まれているかを見ていきましょう。 Li Autos Mach Architecture そして Nios SkyRide インテリジェントシャーシ。
A. Li Auto L9 Livis: 高い計算能力
Li Autoは、自社製シャーシの運用に膨大なコンピューティング能力と自社開発ソフトウェアを活用している。
- シャーシプロセッサ: L9 Livisは 自社開発の5nm車載グレード「Mach 100」（马赫100）チップ2個合計 2560 TOPSの演算能力. これらのチップ内部には、専用のゾーンが確保されています。 100～200 TOPSの処理能力 シャーシの計算のためだけに使用します。
- 社内コードステアリング、ブレーキ、サスペンションに関するソフトウェアはすべてLi Auto社が開発しています。これらのプログラムは同じチップ上で動作するため、システム間でデータが瞬時にやり取りされます。
B. Nio ES9: SkyRide (天行) ネットワーク
2026年5月に発売された Nio ES9 乗り心地をマスターする別の方法を示します スカイライド（天行）インテリジェントシャーシ。
- ハードウェアスイートスカイライド・アクティブサスペンション、4輪ステアバイワイヤ、ブレーキバイワイヤ、アクティブリアホイールステアリングを搭載しています。
- 中央コンピューティング: このシステムはNioの 中央コンピューティングプラットフォーム まるで頭脳のように、アクティブサスペンション、ステアバイワイヤ、後輪操舵、そして電気モーターを連携させる。
- ドメイン調整: スカイライドは キャビン そして 体 システム。これにより、車は次のような協調動作を実行できます。 Nio ET9sの「スカイライドダンス」ヘッドライト、室内灯、電動ドア、アクティブリアウイングがサスペンションのリズムに合わせて動く。
- パフォーマンス管理Nioの中央コンピュータとゾーンコントローラ上で動作するシステムは、 2,100を超える車両ダイナミクスパラメータ システム遅延は 10ms未満。
- 現実世界のシナリオこのシステムは、高速走行時のタイヤのパンク制御、「衝撃を感じさせない」スピードバンプ（車がバンプを乗り越える際に車輪を持ち上げて車内を平らに保つ機能）、そして「シャンパンタワーチャレンジ」（ボンネットに積み重ねたグラスをこぼさずに凍結した轍を乗り越えるチャレンジ）に対応しています。
5. 2026年の競争環境
Sohu Auto Researchのレポートは、世界の自動車メーカーとティア1サプライヤーがドライブ・バイ・ワイヤ設計の採用を競い合っている様子を追跡している。
A. 中国の電気自動車メーカー
- Xpeng Motors: ネイティブのドライブバイワイヤシステムを Xpeng GX そして G7. 彼らの タイチAIシャーシ ニューラルネットワークを用いて前方の路面状況を読み取り、車輪が段差にぶつかる前にサスペンションを調整する。
- Huawei/HIMA (鸿蒙智行): 新しい 愛藤M9 ファーウェイのドライブ・バイ・ワイヤ技術を使用し、カメラとセンサーをクラウドコンピューティングと組み合わせることで道路の形状を予測する。
- シャオミスマートなキャビン設定を適応型シャシー調整に連動させるアクティブサスペンション制御を迅速に追加します。
- ジーリー＆ジークル: プレミアムモデル全体でドライブバイワイヤプラットフォームを標準化する Zeekr 9X. 吉利汽車は、安全バックアップシステムとAIを活用したモーションソフトウェアに注力している。
- BYD:それを使って DiSus (云辇) 楊旺や方城宝といったハイエンドライン全体にインテリジェントボディコントロールシステムを搭載し、完全なドライブバイワイヤ方式への移行を進めている。
- 国営自動車メーカー (長安、上海汽車、広汽、奇瑞、Voyah/岚图、Faw/红旗):長安汽車はモジュール式シャーシ設計を展開している。Voyahは 泰山デジタル建築 キャビンとシャーシの連携を図る一方、FAW Hongqiは複数の安全バックアップを備えたステアバイワイヤモデルを開発している。
B. グローバルブランド
- テスラテスラはサイバートラックにステアバイワイヤを導入した後、シャーシ部品を軽量かつシンプルに保つため、低電圧48Vシステムをアップデートしている。
- メルセデス・ベンツ＆BMWアクティブスタビライザーと後輪操舵を採用し、シャーシ制御プログラムを徐々に中央コンピュータチップに移行させている。
- トヨタ＆GMドライブ・バイ・ワイヤ・システムに関しては慎重なアプローチを取り、世界各国の市場に対応できるよう機械的なバックアップシステムを確保する。
6．2026年を代表するプラットフォームの技術比較
主要な量産型シャーシプラットフォームの比較を簡単に見ていきましょう。
| テクノロジー特集 | Li Auto L9 Livis (Mach) | Nio ES9 (スカイライド) | IMモーターズ LS9 (VMC 3.0) |
|---|---|---|---|
| プロセッサ | 5nmプロセス「Mach 100」×2（合計2560 TOPS） | 中央コンピュータ＋ゾーンコントローラ | 中央コンピュータ＋ゾーンコントローラ |
| シャーシコンピューティング | 100～200トップ | スケーラブルな動的セットアップ | スケーラブルな動的セットアップ |
| アクティブサスペンション | 800Vアクティブ（空気＋CDC＋800Vポンプ） | スカイライド フルアクティブサスペンション | エアスプリングス + CDC連携 |
| ブレーキ | Dry EMB（ベテル社との共同開発） | 油圧式ブレーキ・バイ・ワイヤ | 油圧式ブレーキ・バイ・ワイヤ |
| 操舵 | ステアバイワイヤ（ネクステア） | ステアバイワイヤ（4輪制御） | スマート四輪操舵システム |
| ソフトウェア管理 | 完全社内体制 | VMC集中型ネットワーク | VMC 3.0（14の分野横断型プロジェクト） |
| 応答指標 | ブレーキ速度が100ms向上。砂地からの脱出性能向上。 | 10ms未満の遅延、吹き出し制御 | 220km/h ブローアウト制御（0.5m以下のドリフト） |
| 横転制御 | 車輪1個あたり10,000N以上の揚力 | アクティブシャシーピッチコントロール | ロールオーバーリスクを54%削減 |
7. スマートシャーシに関するよくある質問
Q1：2026年におけるEMB（電気機械式ブレーキ）の主な利点は何ですか？
直接的な回答EMBは、すべての油圧作動油を除去し、完全に「ドライ」なブレーキシステムを実現します。
EMBは、個別の電気モーターを使用してブレーキをクランプすることで、ブレーキ反応を速めます。 約100ミリ秒. この改良により停止距離が短縮され、 時速120kmから0kmまでブレーキをかけたとき、3メートル。
Q2：VMCソフトウェアは自動運転をどのように向上させるのですか？
直接的な回答VMCは、すべての車両の動きを一度に調整する単一のソフトウェアマネージャーとして機能します。
VMCは、ステアリング、ブレーキ、ダンパーの5つの異なるシステムと自動運転コンピューターが通信する代わりに、これらのシステムをまとめて処理します。これにより遅延が軽減され、 10ミリ秒未満高速走行時にも車の安定性を保つ。
Q3：ステアリングシャフトがない状態で、ステアバイワイヤシステムはどのように安全性を維持しているのですか？
直接的な回答これらのシステムは、常に操縦できることを保証するために、三重のバックアップを使用しています。
部品に不具合が生じた場合、システムは二次プロセッサ、バックアップデータライン、および衝突を防ぐために車輪を安全な位置に固定する機械的なフェイルセーフ設定に依存します。
Q4：フェーズ1とフェーズ2のアクティブサスペンションの違いは何ですか？
直接的な回答フェーズ1は路面の小さな凹凸に対応し、フェーズ2は車体の傾きを防ぎます。
フェーズ 1 では、標準的なエアスプリングとダンパーを使用して、小さな振動を滑らかにします。 5ミリ秒. フェーズ2では、 800V油圧ポンプ 急カーブや急ブレーキ時の車体の傾きや荷重移動を抑制する。
ジョニー・リウからの最後の言葉
「2026年は、従来の機械式シャシーの終焉を意味します。ダンパーやブレーキパッドといった個々の部品を購入する時代は終わり、統合された動作プラットフォームを購入する時代へと移行します。サプライヤーにとって、進むべき道は明確です。統合型シャシーソフトウェアを開発しなければ、ハードウェアはすぐに時代遅れになってしまうでしょう。未来のドライビングは、電動化され、ドライで、スマートなコンピューターチップによって制御されるのです。」