| パラメータカテゴリ | 特定のパラメータ | パラメータ値/説明 |
| コアチップ | 高性能MCU、主周波数≥1GHz | |
| 消費電力 | 通常動作≤25W | |
| ハードウェアパラメータ | モーター駆動チャネル | 8チャンネル以上、最大駆動電流10A以上 |
| 機能安全レベル | ISO 26262 ASIL認証 |
1. 開発の背景
新エネルギー車と先進運転支援システム (ADAS) の急速な普及に伴い、従来の自動車シャーシに採用されている分散型 ECU 制御アーキテクチャは、産業発展のニーズを満たすことができなくなりました。従来のアーキテクチャでは、ブレーキ、ステアリング、サスペンションなどのサブシステムが独立して制御されるため、通信遅延、明らかなデータサイロ、システムの複雑さの高さ、コスト管理の難しさなどの問題が生じています。このような背景から、集中型電子および電気アーキテクチャのコアコンポーネントとして、シャーシドメイン制御が登場しました。複数のサブシステムの制御機能を統合することで、効率的なデータインタラクションと協調的な意思決定を実現し、高レベルの自動運転の安全な実行を確保し、車両のハンドリングと快適性を向上させるための重要なキャリアとなっています。同時に、ソフトウェア定義車両のトレンドにより、業界はソフトウェアとハードウェアの障壁を打ち破ることを余儀なくされています。「ソフトウェアに力を与える機械」のコアシナリオとして、L3以上の自動運転技術の上陸に伴い、シャーシドメイン制御の開発需要は増加し続けています。市場主導の観点から見ると、世界のインテリジェントシャシー市場規模は2024年に800億元を超え、中国が38%を占め、シャシードメイン制御開発に幅広い産業基盤を提供します。
2. 開発動向
シャーシドメイン制御の開発は、統合のアップグレード、単一ドメイン制御からマルチドメイン統合への進化という3つのコアトレンドを示しています。将来的には、シャーシドメイン、インテリジェントドライビングドメイン、ボディドメイン、パワードメイン、コックピットドメインの「5つのドメイン統合」を実現し、統一されたコンピューティングプラットフォームとアルゴリズムモデルを通じてシステムの複雑さを軽減し、コラボレーション効率を向上させることが期待されています。第二に、詳細なインテリジェンス、AIテクノロジーは動的制御に深く統合され、運転習慣と道路状況に基づいた適応調整を実現し、「固定パラメータキャリブレーション」から「自己進化制御システム」に変革されます。同時に、仮想キャリブレーションとデジタルツイン技術は開発サイクルを大幅に短縮します。第三に、ワイヤ制御の普及、「EHBスケーリング→EMB量産」の道筋に沿ったブレーキバイワイヤアップグレード、ステアバイワイヤの量産加速、コーナーモジュールなどの統合構成は「ドライブ、ブレーキ、ステア、サスペンション」機能をホイールエンドに統合し、シャーシアーキテクチャの再構築を促進します。さらに、5Gおよび車両インターネットテクノロジーは、シャーシドメインコントローラーとクラウドプラットフォーム間の緊密なコラボレーションを促進し、リアルタイムのデータインタラクションと継続的なOTA最適化を実現します。
3. 申請状況
現在、シャーシドメイン制御技術は大規模な着陸段階に入っています。2024年には、インテリジェントシャシー構成を備えた70以上の新エネルギー車モデルが中国で発売され、後輪ステアリング、アクティブサスペンション、ブレーキバイワイヤなどの機能が車載で広く使用されています。自動車メーカーは、BYDのDiSusシステム、NIOのスカイラインシャーシ、シェリスフライングフィッシュインテリジェントシャーシなどの独立したインテリジェントシャーシブランドを次々と構築しており、これらはすべて、シャーシドメイン制御をコアとするマルチサブシステムの協調制御を実現しています。その中で、Cherys Flying Fish Intelligent ChassisのEプラットフォームは、ステアバイワイヤやアクティブサスペンションなどの技術を統合し、インプレイスステアリングや横方向の動きなどのシナリオをサポートし、ZFなどの国際サプライヤーは「ソフトウェアの上方移行とソフトウェアとハードウェアの分離」を通じてマルチアクチュエーターの協調最適化を実現するChassis 2.0ソリューションを発売し、ボッシュのVDCシステムはボディとシャーシ間の協調制御の業界ベンチマークとなっています。商用車および特殊車両の分野では、シャーシドメイン制御に基づく無人配送車両や自動運転物流車両が公園やその他のシナリオに適用され、交通効率と運用の安全性が向上しています。
4. 技術的特徴
シャーシドメイン制御開発の中核的な技術的特徴は、ハードウェアレベル、高性能MCUチップとマルチセンサーフュージョン技術の採用、マルチチャネルモータードライブ、データ収集などのモジュールを統合して軽量かつ小型化された設計を実現する、という3つの側面に反映されています。「デュアルモーター+デュアルECU」などの冗長アーキテクチャを通じてISO 26262機能安全ASIL D要件を満たします。モデルベースシステムエンジニアリング(MBSE)および分散制御戦略に基づくソフトウェアレベル、モデル予測制御(MPC)、ファジー制御、ヨーレート、ロール角、その他の指標のミリ秒レベルの正確な調整を実現し、制御パラメータを最適化するためのOTAアップグレードをサポートする他のアルゴリズム。システムレベル、「知覚-意思決定-実行」閉ループの構築、IMUによるリアルタイムのデータ収集、ホイール速度、加速度その他のセンサーを搭載し、車両の6自由度の動的モデルを構築し、ステアリング、ブレーキ、サスペンション、電気駆動トルクの協調動作を実現します。さらに、ソフトウェアとハードウェアの分離が重要な機能となっており、開発効率の向上、ハードウェアコストの削減、機能拡張の柔軟性の提供が可能です。
5. Dowwaysのコア機能
Dowway Company は、包括的なソフトウェア研究開発とハードウェア開発能力を備えており、シャーシ ドメイン制御の全プロセス開発ニーズに深く適応できます。ソフトウェアの研究開発に関しては、MPC やファジー制御などのコア アルゴリズムに精通した制御アルゴリズムの研究開発チームを擁しており、複数のシャーシ サブシステムの協調制御戦略の設計、OTA アップグレード ソリューションの開発を実現できると同時に、ソフトウェア アーキテクチャの信頼性と拡張性を確保するための MBSE ベースのシステム エンジニアリング設計機能を備えています。ハードウェア開発に関しては、シャーシ ドメイン コントローラーのハードウェア アーキテクチャ設計、コア チップの選択、センサー フュージョン モジュール開発の機能を備えており、多機能モジュールの統合と安全冗長設計を実現でき、高い信頼性と安定性の業界要件を満たします。ソフトウェアとハードウェアのコラボレーションの利点に依存して、Dowwayはシステムアーキテクチャ計画、コアコンポーネント開発から車両統合検証までの統合ソリューションを提供し、顧客がシャーシドメイン制御技術の製品化を迅速に実現できるよう支援します。
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