RoboSense MX LiDAR с интеграцией с чипом и интеллектуальным взглядом для лидарного датчика среднего и большого диапазона

 Технические характеристики продукта

i) Интеграция микросхем: баланс между производительностью и стоимостью

1. Оснащен полностью собственным SoC чипом RoboSenses M-Core, интегрирующим четырехъядерный 64-битный APU + двухъядерный микроконтроллер, с основной частотой 1 ГГц и 8 МБyte, обеспечивающий мощные вычислительные и вычислительные возможности.
2. Интегрирует многопороговый TDC (преобразователь времени в цифровой систему), увеличивая возможность обнаружения слабого эха в 4 раза и эквивалентное разрешение расстояния в 32 раза.
3. Прорывная интеграция всей бэкенд-схемы в единый чип, уменьшение площади материнской платы на 50%, энергопотребление на 40% и существенное снижение затрат.
4. Использует зрелый 2D-сканирующий MEMS-чип с платформы M и обеспечивает чипирование модуля сканирования. Отсутствие механической вибрации двигателя внутри обеспечивает стабильную работу на протяжении всего жизненного цикла.
5. Модернизирует приемопередатчикную систему платформы M, оптимизируя производительность микросхем-передатчиков для дальнейшего повышения точности и надежности восприятия.

(II) Экстремальная конструкция: ультратонкий, гибкий и простой в развертывании

1. Переосмысление основного стандарта LiDAR с ультратонкой толщиной 25 мм. По сравнению с M1/M1 Plus/M2 объем уменьшен на 40%, толщина на 44%, а площадь открытого окна на 80%.
2. Экстремальная архитектурная интеграция: количество печатных плат уменьшено на 69%, количество оптических компонентов на 80%. Благодаря высокой степени совместимости с общим дизайном автомобиля он может быть гибко установлен за лобовым стеклом, на крыше, в фарах и в решетке радиатора.
3. Внешнее развертывание обеспечивает интегрированную интеграцию крыши со сверхнизкой устойчивостью к ветру; развертывание в салоне требует только минимального KOZ (Keep Out Zone: пространство, занимаемое датчиками, интегрированными в лобовое стекло), обеспечивая «нулевую» препятствия для обзора водителя.
4. Потребляемая мощность при эксплуатации составляет менее 10 Вт, что обеспечивает энергосбережение и длительное время работы со значительно улучшенной технологичностью.

III) Интеллектуальное восприятие: полная адаптация сценариев для повышения безопасности

1. Функция окупаемости инвестиций обеспечивает скачок от «одномерной регулировки» к «глобально регулируемой», адаптируясь к различным сценариям вождения, таким как городские районы и шоссе.
2. Городской широкоугольный режим обеспечивает широкое поле зрения 120°×25°, позволяющее понимать динамику окружающего движения и плавно справляться со сложными сценариями, такими как незащищенные левые повороты, развороты и смена полосы движения на оживленных городских перекрестках.
3. В режиме шоссе телеобъектив зона ROI имеет эквивалентную 251 линию и угловое разрешение 0,1°×0,1°, которая может сосредоточиться на сканировании отдаленной передней части дороги. Максимальное расстояние 200 м позволяет транспортному средству заранее обнаруживать удаленные препятствия.
4. Конструкция без шума, вибрации и резкости NVH, с рабочим шумом, максимально близким к фоновому шуму, поддерживая тихое и первоклассное вождение.

(IV) Итерация на базе платформы: бесшовное обновление с низкой стоимостью

1. 100% наследует архитектуру 2D-сканирования, оптический тракт и оптико-электронные компоненты платформы M, повторно используя оборудование производственной линии платформы M, что обеспечивает высокую зрелость продукта и чрезвычайно короткий цикл разработки.
2. Продолжает модульную конструкцию на основе платформы. Последующие итеративные продукты могут выполнять обновление основных компонентов от контакта к выводу, поддерживая согласованные шаблоны сканирования облака точек и интерфейсы данных.
3. Вторичные затраты на разработку почти равны нулю, что помогает клиентам постоянно оптимизировать интеллектуальные ходовые качества новых моделей автомобилей, повышая производительность и снижая затраты.