Dowway RWSは、「センサー – 電子制御ユニット（ECU） – アクチュエータ」のクローズドループ制御システムを利用して、正確な後輪操舵を実現しています。
- 信号収集センサー（車速センサー、前輪操舵角センサー、ヨーレートセンサー、横加速度センサーなど）がリアルタイムで運転状態データを収集します。例えば、車速センサーは現在の速度を監視し、前輪操舵角センサーはドライバーの操舵意図を捉えます。
- データ分析と意思決定専用ECUは、複数のセンサーから信号を受信し、事前にプログラムされた制御アルゴリズム（比例積分微分（PID）制御、モデル予測制御（MPC）など）によってデータを処理および分析し、最適な後輪操舵角と方向を判断します。たとえば、車速が30km/h未満で前輪操舵角が15°を超えると、ECUは逆位相の後輪操舵をトリガーすることを決定します。
- アクチュエーションと実行ECUはアクチュエータ（通常は減速機構を備えた電動モーター）に制御コマンドを送信します。モーターは減速機構（ウォームギア、遊星ギアなど）を介して後輪操舵台形または操舵ナックルを駆動し、後輪を目標角度まで回転させます。
- フィードバックと調整操舵中、システムはフィードバックセンサーを通して後輪の実際の操舵角を継続的に監視します。目標角度からのずれが生じた場合、ECUはモーター出力をリアルタイムで調整し、操舵精度を確保します。
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後輪操舵の概略図
主な利点
- 低速時の操縦性の向上逆位相後輪操舵により、車両の旋回半径が10～15%縮小されます（中型セダンを例にとると、旋回半径は5.5mから約4.8mに縮小されます）。これにより、狭い場所での駐車や狭い道路での旋回が容易になります。
- 高速走行時の安定性が向上: 同位相後輪操舵（通常、操舵角は1°～3°）は、車両のヨー応答時間を短縮し、車線変更や緊急回避をより安定させ、ドライバーの操作負担を軽減します。
- 複数のシナリオへの適応性: このシステムは、運転者による追加操作なしに、車両速度や走行状況に応じてステアリングモードを自動的に切り替えます（例えば、低速時は逆位相ステアリング、高速時は同位相ステアリング、高速直進時はステアリング角度ゼロなど）。
- インテリジェントドライビングとの互換性自動駐車（APA）や車線維持支援（LKA）などの先進運転支援システム（ADAS）と統合できます。例えば、自動駐車のシナリオでは、システムは前輪操舵システムと連携して、正確な駐車経路を実現します。
技術仕様
| パラメータカテゴリ | パラメータ名 | 仕様 |
|---|---|---|
| ステアリング性能 | 後輪操舵角の最大値 | ±12°（車種に応じて調整可能） |
| ステアリング応答時間 | ≤100ms（ECUコマンド受信から目標角度到達まで） | |
| ステアリング精度 | ±0.1°（実際の操舵角と目標操舵角の差） | |
| 車両速度適応性 | 低速ステアリングモード作動速度 | ≤30km/h（逆位相操舵） |
| 高速ステアリングモード作動速度 | 80km/h以上（同位相操舵） | |
| 無段階調整可能な速度範囲 | 30km/h～80km/h（操舵角は徐々に逆位相から同位相へと変化する） | |
| アクチュエータ性能 | 駆動モーターの種類 | ブラシレスDCモーター（BLDC） |
| モーター出力 | 150W～300W（車両重量と操舵負荷によって異なります） | |
| 減速機構の種類 | ウォームギア＋遊星ギア（伝達効率≧85％） | |
| システムの信頼性 | 動作温度範囲 | -40℃～85℃（極端な低温環境および高温環境に対応） |
| 耐用年数 | 15万km以上（通常の使用条件下） | |
| 故障自己診断機能 | サポート機能（センサー故障、モーター故障、ECU通信故障を検出し、故障コードを車両のOBDシステムに送信できます） | |
| 制御システム | ECU処理速度 | 50MHz以上（32ビットマイクロコントローラ） |
| 通信プロトコル | CAN FDに対応（車両コントローラとの高速データ伝送用） | |
| 制御アルゴリズム | PID制御＋モデル予測制御（MPC） |
4. アプリケーションシナリオ
- 中級～高級乗用車運転の快適性と操縦性能を向上させ、車両制御に対する消費者の高い要求を満たすために使用されます。
- 新エネルギー車（NEV）：新エネルギー車の電子制御アーキテクチャと互換性があり、エネルギー消費を最適化できます（例：ステアリングが不要な場合のモーター消費電力の削減）。
- 高性能車両より正確なステアリング制御を提供し、高速走行時やコーナリング時における車両の操縦限界を向上させます。
- 商用車（小型）都市交通や駐車時の操縦性を向上させるため、小型商用車（7人乗りMPVなど）に適用されます。
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