Jenseits von ESP: Wie die Allradlenkung (4Ws) die Stabilität des Fahrzeugs neu definiert
Technische Zusammenfassung Was ist die Stabilitätshülle ($ s_c $) eines 4WS-Fahrzeugs? Die Stabilitätshülle $ s_c $ ist eine geschlossene Region im Seitenschlupfwinkel ($ \ beta $) gegenüber der Gierrate ($ r $). Es wird durch sechs Grenzen begrenzt: zwei durch die Spitzenhaftung definierte Grenze der Gierraten ($l_1, l_2$), die aus den Sättigungs-Schlupfwinkeln der Front berechnet […]













