Anmerkung des Autors: Verfasst von Johnny Liu, CEO bei Dowway. Geprüft von führenden Fahrwerksingenieuren. Dieser Artikel erläutert den Wandel bei Kfz-Bremsen von hydraulischer Flüssigkeits- zu rein digitaler Drahtsteuerung.
Table of Contents
Wichtigste Erkenntnisse
- Was ist EMB? Elektromechanische Bremsung (EMB) Es handelt sich um ein reines Brake-by-Wire-System. Es verzichtet vollständig auf Bremsflüssigkeit, Hauptbremszylinder und Hydraulikleitungen. Kleine Elektromotoren an jedem Rad klemmen die Bremsscheiben direkt über elektronische Signale.
- Warum zu EMB wechseln? EMB verkürzt die Bremsreaktionszeit von über 400 Millisekunden (Druckluftbremsen) bzw. 150 ms (hydraulische Bremsen) auf unter 80–100 ms. Es reduziert das Fahrzeuggewicht bei schweren Lkw um 80–100 kg, spart bis zu 60 % Energie und ist direkt mit der Software für autonomes Fahren verbunden.
- Wichtigste Bestimmungen: Chinas GB 21670-2025 Mit der Norm (die am 1. Januar 2026 in Kraft tritt) werden elektrische Getriebebremssysteme (ETBS/EMB) offiziell zugelassen, wodurch rechtliche Hürden für die werksseitige Produktion beseitigt werden.
- Marktausblick: Der chinesische EMB-Markt wird voraussichtlich wachsen von 1,417 Milliarden RMB im Jahr 2026 (1 % Marktakzeptanz) bis über 11,5 Milliarden RMB bis 2030 (15 % Marktakzeptanz) mit einer jährlichen Wachstumsrate von über 70 %Die
1. Vom Vakuum zu den Kabeln: Wie sich Autobremsen entwickelt haben
Die Bremsen von Autos haben sich im Laufe des letzten Jahrhunderts in drei großen Schritten verändert, um mit schnelleren, schwereren und intelligenteren Fahrzeugen Schritt zu halten.
[ Traditional Vacuum Booster ] ---> [ Electric Vacuum Pump (EVP) ] ---> [ Electronic Hydraulic Brake (EHB) ] ---> [ Electro-Mechanical Brake (EMB) ]
(Gas Engine Vacuum Intake) (Early EV Stopgap Unit) (Hydraulic Fluid + Motor Push) (Pure Digital / Zero Fluid)
1.1 Benzinautos und frühe Elektrofahrzeuge: Vakuumverstärker und elektrische Pumpen
Bei herkömmlichen Benzinautos erforderte das Bremsen eine Vervielfachung des Drucks vom Fahrerfuß. Autos nutzten einen Vakuumverstärker direkt mit dem Ansaugtrakt des Gasmotors verbunden:
- Pedaldruck: Der Fahrer tritt auf das Bremspedal und drückt dadurch eine Eingangsstange im Inneren des Bremskraftverstärkers.
- Luftdruckdifferenz: Luft strömt auf der einen Seite in die Boosterkammer, während der Unterdruck im Ansaugtrakt des Motors die andere Seite hält. Dieser Unterschied verstärkt die Fußkraft.
- Hydraulischer Schub: Die verstärkte Pleuelstange drückt einen Kolben im Inneren des HauptbremszylinderDie
- Radklemmung: Hydraulikflüssigkeit fließt durch Metallrohre und Gummischläuche zu jedem Rad. Der Flüssigkeitsdruck drückt einen Bremssattelkolben und presst so die Bremsbeläge gegen die rotierende Bremsscheibe.
Der Nachteil: Unterdruckverstärker sind vollständig auf einen laufenden Benzinmotor angewiesen. Bei ausgeschaltetem Motor entsteht kein Unterdruck. Zudem sind sie schwer, sperrig, reagieren träge und lassen sich nicht präzise digital steuern.
Als die ersten Elektrofahrzeuge (EVs) auf den Markt kamen, hatten sie keinen Verbrennungsmotor, der den Ansaugunterdruck erzeugen konnte. Motorenhersteller rüsteten daher einen Verbrennungsmotor nach. Elektrische Vakuumpumpe (EVP) Um ein Vakuum künstlich zu erzeugen, wurden EVP-Systeme eingesetzt. Diese waren jedoch laut, brachten den Rahmen zum Wackeln und gingen schnell kaputt. Daher wechselten die Automobilhersteller bald zu drahtgesteuerten Bremssystemen.
1.2 Intelligente Elektrofahrzeuge: EHB vs. EMB
Moderne intelligente Autos sind abhängig von Brake-by-Wire (BBW) Im Laufe der Zeit wurden aus Handbremsen elektronische Parkbremsen (EPB), während Fußbremsen mit Antiblockiersystemen (ABS), elektronischer Stabilitätskontrolle (ESC) und fortschrittlichen Notbremssystemen (AEBS) ausgestattet wurden.
Ingenieure nutzen heute hauptsächlich zwei BBW-Optionen: EHB Und EMBDie
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| BRAKE-BY-WIRE (BBW) OPTIONS |
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| Electronic Hydraulic Brake (EHB) | Replaces vacuum booster with a motor, but keeps brake fluid. |
+----------------------------------+----------------------------------------------------------------+
| Electro-Mechanical Brake (EMB) | Removes brake fluid entirely and puts motors on each wheel. |
+----------------------------------+----------------------------------------------------------------+
EHB (Elektronische hydraulische Bremse)
EHB behält Hydraulikflüssigkeit und -leitungen bei, tauscht aber den Bremskraftverstärker gegen einen Elektromotor (z. B. von Bosch) aus. iBoosterEHB wurde 2013 eingeführt. EHB ist in zwei Ausführungen erhältlich:
- Zwei-Box-System: Der elektrische Booster (wie iBooster) und die Reglereinheit befinden sich in zwei separaten Gehäusen. Dies bietet eine einfache Sicherheitsabsicherung (zwei Regler), benötigt aber mehr Platz und Verkabelung.
- Ein-Box-System: Kombiniert Pedalsensor, elektrischen Booster und ESC in einer einzigen kompakten Einheit. Sie ist leichter, kleiner, günstiger und reagiert schneller. Bosch Integrierte Servobremse (IPB) Ein weit verbreitetes Beispiel ist die Verwendung von One-Box-Systemen. In Kombination mit einer redundanten Bremseinheit (RBU) ermöglichen diese Systeme hochentwickelte autonome Fahrsysteme. Führende Anbieter wie Bosch, Continental, ZF, Bethel (BTE) und Yatai bauen derzeit zügig One-Box-Fabriken.
EMB (Elektromechanische Bremse)
EMB steht für rein digitales Bremsen. Es verzichtet auf Bremsflüssigkeit, Hauptbremszylinder, Vakuumpumpen und Bremsleitungen. Stattdessen drücken kleine Elektromotoren, die direkt an jedem Bremssattel montiert sind, die Bremsbeläge gegen die Bremsscheiben, sobald sie digitale Signale von einem Steuergerät erhalten.
2. Technische Details des elektronischen Bremssystems: Rein digitales Bremsen
2.1 Entkopplung von Software und Hardware
EMB trennt das Bremspedal vollständig von den Fahrzeugrädern. Es gibt keine Bremsleitung, die Ihren Fuß mit den Bremsen verbindet.
[ Brake Pedal & Simulator ] --(Digital Signal)--> [ Dual Computer Controllers ] --(Power Wiring)--> [ Wheel Caliper Motor ] --> [ Brake Disc ]
|
[ Radar / Camera / ADAS ] --------------------------------+
- Systemkomponenten: Vier elektrische Bremssättel (die hinteren Bremssättel verfügen über eine integrierte EPB-Parkfunktion), zwei Computersteuerungen (1 Haupt- + 1 Backup-Steuerung), ein Pedalgefühlsimulator, Raddrehzahl- und Drehmomentsensoren sowie Doppeldraht-Sicherheitsgurte.
- Steuerungssoftware: Der Hauptrechner steuert ABS, ESC, Traktionskontrolle (TCS), AEB und die elektronische Bremskraftverteilung (EBD) innerhalb einheitlicher Softwaremodule.
- So funktioniert es: Sobald der Fahrer das Bremspedal betätigt (oder die Sensoren des autonomen Fahrens ein Hindernis erkennen), werden Signale direkt an den Bordcomputer gesendet. Ein integrierter mathematischer Code berechnet die exakte Bremskraft für jedes Rad. Elektromotoren an jedem Bremssattel treiben kleine Zahnräder an, um die Bremsscheibe sofort zu betätigen.
2.2 Direkter Vergleich: EHB vs. EMB
| Besonderheit | Elektronische hydraulische Bremse (EHB) | Elektromechanische Bremse (EMB) |
|---|---|---|
| Bremsflüssigkeit | Ja (Bremsflüssigkeit erforderlich) | Keiner (100% Trockensystem) |
| Ansprechzeit | ~120 – 150 ms | ≤ 80 – 100 ms |
| Physikalische Teile | Hauptbremszylinder, Bremsleitungen, Ventile | Elektrische Bremssättel, Motoren, Getriebesätze |
| Systemgewicht | Durchschnitt | Leichteste (80–100 kg leichter bei Lkw) |
| Mechanische Verbindung | Teilweise (hydraulisches Rückstaurohr) | Keiner (Reine digitale Trennung) |
| Teilekosten (Frühphase) | Standard-Ein-Box-Level | Entspricht einer Einheit mit Redundanz. |
| Teilekosten (Massenskala) | Bleibt flach | Bei hohem Volumen deutlich geringer. |
2.3 Herausforderungen in der Fertigung
Obwohl EMB hohe Geschwindigkeiten ermöglicht, müssen die Ingenieurteams vier große physikalische Hürden überwinden, bevor die Produktion flächendeckend eingesetzt werden kann:
- Hohe Hitzeeinwirkung: Bei langen Bergabfahrten können die Bremsscheiben bis zu 600 °C. Die am Bremssattel montierten Elektromotoren sind extremer Hitze ausgesetzt, die die internen Magnete beschädigen oder die Drahtisolierung zum Schmelzen bringen kann.
- Vibrationen und extreme Witterungsbedingungen: Bremssattelmotoren müssen ständig mit Unebenheiten der Straße, Wasserspritzern, Schlamm und Straßenstaub zurechtkommen.
- Risiken elektronischer Ausfälle: Ohne eine alternative Bremsflüssigkeitsleitung könnte ein Kabelbruch zum Ausfall der Bremsen führen. EMB benötigt strenge Vorschriften. ASIL-D-Sicherheitsdesign unter Verwendung von zwei Stromversorgungen, zwei Computerchips und zusätzlichen Signalleitungen.
- Software-Setup: Die Steuerung der Bremskraft einzelner Räder in Verbindung mit zentralen Fahrzeugcomputern erfordert jahrelange Softwaretests.
2.4 Einführungspläne: Pkw vs. Lkw
Da die Erprobung vollständiger EMB-Systeme Zeit in Anspruch nimmt, werden für Pkw und Nutzfahrzeuge unterschiedliche Wege beschritten.
Personenkraftwagen: Der Hybrid EHB + EMB Schritt
Um während der laufenden Tests auf der sicheren Seite zu sein, entscheiden sich die Autohersteller für einen Hybridantrieb. EHB + EMB Zuerst einrichten:
- Audi EHCB-System: Es werden herkömmliche oder EHB-Bremsen an den Vorderrädern verwendet, während an den Hinterrädern EMB-Motoren zum Einsatz kommen. Diese Konfiguration macht lange Bremsleitungen zum Heck des Fahrzeugs überflüssig und erhält gleichzeitig die hydraulische Notbremsfunktion an der Vorderachse aufrecht.
- Brembo SENSIFY: Verwendet vordere EHB-Bremsen in Kombination mit hinteren EMB-Motoren, die von zwei separaten, sich gegenseitig absichernden Computern gesteuert werden.
[ Front Axle: EHB Hydraulic Calipers ] <--- Backup Pair ---> [ Rear Axle: EMB Electric Calipers (with EPB) ]
Nutzfahrzeuge: Direkter Umstieg auf reines EMB
Schwere Lkw und Busse werden schneller auf vollständige EMB umgestellt als Pkw, und zwar aus drei Hauptgründen:
- Schnellere Bremswege: Die herkömmlichen Lkw-Druckluftbremsen übernehmen 400 ms um zu reagieren. EMB verkürzt die Reaktionszeiten auf 100 ms oder weniger, wodurch der Notbremsweg verkürzt wird um über 10%Die
- Gewichts- und Kraftstoffeinsparungen: EMB entfernt Lufttanks, schwere Ventile und lange Luftleitungen. Dadurch wird das Fahrzeuggewicht um folgende Werte reduziert: 80 bis 100 kgreduziert die Gesamtteileanzahl um über 70 %und reduziert den Energieverbrauch um bis zu 60 % (wobei nur 40 % der Energie verbraucht werden, die Druckluftbremsen benötigen).
- Zusätzlicher Einbauraum: Große Lkw fahren mit großen Rädern (22,5 Zoll oder größerDieser offene Radraum bietet Platz für leistungsstarke Permanentmagnetmotoren und große Kühlrippen und behebt so die Hitzeprobleme, die kleinere Pkw betreffen.
3. Vier Hauptfaktoren beschleunigen EMB
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| 4 MAIN DRIVERS OF EMB ADOPTION |
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| 1. Autonomous Driving (L4/L5) | Requires <80ms speeds & complete electrical backup channels. |
| 2. Regulatory Approvals | China GB 21670-2025 & ECE UN R13 legalize ETBS/EMB systems. |
| 3. Central Computer Designs (EEA) | Central vehicle computers require code-based chassis control. |
| 4. 48V Power Systems | Delivers 1–3 kW quick power while allowing thinner, lighter wire.|
+-----------------------------------+----------------------------------------------------------------+
3.1 Fahrer 1: ADAS L4/L5-Integration für autonomes Fahren
Hochentwickelte autonome Fahrzeuge (L4/L5) benötigen keine menschlichen Fahrer als Backup. Sollte ein Computerchip oder eine Leitung ausfallen, muss das Fahrzeug dennoch sicher zum Stehen kommen.
EMB erfüllt diese Bedürfnisse durch folgende Leistungen:
- Aktionsgeschwindigkeiten unter 80 msDie
- Vollständige elektronische Notstromversorgung (doppelte Stromversorgungskreise, zwei Rechenchips und ein dritter Signalkanal für Pedalsensoren).
- Einfache Kombination mit Integriertes intelligentes Chassis Setups, die koordinieren X-Achse (Vorwärts-/Rückwärtsantrieb & Bremse), Y-Achse (Links-/Rechtslenkung) und Z-Achse (Auf-/Abwärts-)Bewegungen der Federung gleichzeitig.
3.2 Fahrer 2: Aktualisierte nationale Vorschriften
Früher schrieben die alten Verkehrssicherheitsregeln eine physische Verbindung zwischen Pedalen und Rädern vor. Diese Regelungen wurden inzwischen aktualisiert.
2018: UN ECE R13 discussions start
│
2022: China releases Commercial Vehicle EMB standard (T/CAAMTB 85-2022)
│
2024: UN ECE completes EMB draft; China updates GB 21670 draft
│
May 30, 2025: China officially publishes GB 21670-2025
│
January 1, 2026: GB 21670-2025 takes effect (ETBS / EMB legal for factory production)
- Globale Regelaktualisierungen: Die internationalen UN ECE R13-Sicherheitsregeln wurden 2024–2025 überarbeitet, um klare Anforderungen an die elektromagnetische Barriere (EMB) aufzunehmen.
- Chinesischer Standard GB 21670-2025: Am 30. Mai 2025 veröffentlichte die chinesische Marktaufsichtsbehörde GB 21670-2025 (Technische Anforderungen und Prüfmethoden für Pkw-Bremssysteme), die am 1. Januar 2026. Es definiert offiziell Elektrische Getriebebremssysteme (ETBS)Dadurch erhielt EMB volle Rechtskraft. Ähnliche Aktualisierungen wurden vorgenommen bei GB 12676 für Nutzfahrzeuge.
- Verbindliche AEBS-Regeln: Im Mai 2025 schloss China die Entwürfe für Normen ab, die automatische Notbremssysteme (AEBS) für Pkw und leichte Nutzfahrzeuge der Klassen M1 und N1 vorschreiben. Die schnelle Reaktionszeit der Notbremsassistenten trägt dazu bei, dass AEBS maximale Sicherheit bieten.
3.3 Fahrer 3: Zentrale Fahrzeugcomputer (EEA)
Die Fahrzeugelektronik wandelt sich von Dutzenden kleiner, separater Computer hin zu zentralen Softwareplattformen. Bosch beschreibt diesen Wandel in sechs Schritten: Modularität → Integration → Domänenzentralisierung → Domänenfusion → Fahrzeugcomputer → Fahrzeug-Cloud-Computing.
Hydraulische EHB-Systeme basieren auf Flüssigkeitsbewegungen, die sich nur schwer in reinem Softwarecode programmieren lassen. Da EMB vollständig elektrisch betrieben wird, ermöglicht es Softwareentwicklern die direkte digitale Steuerung. Über einfache Over-the-Air-Software-Updates (OTA) können sie Pedalgefühl, Bremswege und Einstellungen der Fahrzeugbewegungssteuerung (VMC) anpassen.
3.4 Treiber 4: Der Wechsel zu 48-V-Stromversorgungssystemen
Standardmäßige 12V-Autobatterien können die schnellen Leistungsschübe, die EMB-Motoren bei Notbremsungen benötigen, nicht liefern.
- Energiebedarf: Das Anbringen eines Bremsbelags an eine schnell rotierende Bremsscheibe in Millisekunden erfordert 1 bis 3 kW plötzliche LeistungDie
- Warum 48V besser funktioniert: Gemäß der elektrischen Formel $P = I \times V$ reduziert eine Erhöhung der Spannung auf 48 V den benötigten Strom ($I$) um 75 %. Der geringere Strom verringert die Wärmeverluste in der Leitung ($P_{\text{loss}} = I^2 R$) und ermöglicht dünnere und leichtere elektrische Leitungen.
- Sicherheitsschwellenwerte: 48-V-Systeme bleiben unter der 60-V-Gleichspannungsgrenze. Daher benötigen sie keine schweren und teuren Hochspannungs-Isolierrohre. Automobilhersteller wie Xiaomi haben bereits 48-V-EMB-Systeme mit vollständiger Notstromversorgung vorgestellt.
4. Marktwachstum und Lieferantenlandschaft (2025–2030)
4.1 Wachstumszahlen des chinesischen Marktes
Die Roadmaps der China Society of Automotive Engineers (China SAE) zeigen, dass die ersten EMB-Testfahrzeuge bis 2025 die Straßenerprobung abschließen werden. Nutzfahrzeuge werden zunächst den größten Marktanteil erzielen, gefolgt von Pkw.
MARKET PENETRATION & VALUE (CHINA)
Market Value (RMB)
^
12B| [ > 11.5 Billion RMB ]
| (15% Market Share)
9B| /
| /
6B| /
| /
3B| [ ~5% Market Share ] /
| [ 1.417 Billion RMB ] (Costs Fall) /
0 |_______(1% Market Share)__________________________________/________> Year
2025 2026 2028 2030
- 2025–2026 (Das Startfenster): Die offiziellen Regelungen treten am 1. Januar 2026 in Kraft. Der Marktanteil erreicht etwa 1 %, wobei die Preise für EMB-Kits für Einzelfahrzeuge nahe bei [Betrag einfügen] liegen. 4.000 RMBwodurch ein anfänglicher Markt geschaffen wurde 1,417 Milliarden RMBDie
- 2028 (Angebotsskala): Die lokale Teilefertigung wächst, wodurch die Komponentenkosten sinken, da der Marktanteil steigt. 5%Die
- 2030 (Massenadoption): Breiter Einsatz bei Lkw, Robotaxis, Bergbaufahrzeugen und Pkw erhöht den Marktanteil auf 15%. Die Größe des chinesischen EMB-Marktes wird überschreiten 11,5 Milliarden RMBmit einer jährlichen Wachstumsrate von über 70 % von 2026 bis 2030.
4.2 Wichtigste Lieferanten und Produktionsdaten
Globale Teilelieferanten, chinesische Fahrgestellhersteller und Technologie-Startups konkurrieren um die Einführung von werkseitigen EMB-Systemen.
+---------------------------------------------------------------------------------------------------+
| EMB SUPPLIER COMPETITION |
+-----------------------+----------------------------------+----------------------------------------+
| Category | Companies | Focus & Progress |
+-----------------------+----------------------------------+----------------------------------------+
| Global Tier-1 Brands | Bosch, Continental, ZF, Brembo | Using EHB leads; strong testing labs |
| Chinese Chassis Firms | Bethel (BTE), Yatai, Fudi, CIEC | Winter trials done; building factories |
| Tech Startups | Coordinate System, Huashen Ruili,| Fast building, custom engineering, |
| | Qiangu Tech, Jiongyi Electronics | low cost targets (3,488 RMB sets) |
+-----------------------+----------------------------------+----------------------------------------+
Produktionszeitpläne:
- Bosch: Das EMB-System der nächsten Generation hat sich Zulieferverträge mit drei großen chinesischen Automobilherstellern gesichert; die Werksproduktion beginnt in 4. Quartal 2025Die
- Bethel (BTE): Im August 2023 wurden Hardware-Muster gefertigt und die Wintertests abgeschlossen. Der Bau einer Fabrik für 600.000 EMB-Einheiten pro Jahr ist in Planung; erste Lieferungen erfolgen in kleinen Stückzahlen. H2 2025, mit voller Produktion in H1 2026Die
- Koordinatensystem (Zuobiao): Integrierte Klemmoptionen für 25 kN, 35 kN, 45 kN und 65 kN. Das Kursziel für das Gesamtsystem wurde auf festgelegt 3.488 RMB. Unterzeichnete Joint-Venture-Verträge mit großen Automobilherstellern (einschließlich Wintertests des Forthing Xinghai V9) mit dem Ziel einer Werksproduktion bis Ende 2025Die
- Jiongyi Electronics: Die Winterstraßentests mit einer vollständig in China entwickelten Computerchip-Plattform wurden abgeschlossen. Es wurden Produktionsverträge mit Automobilherstellern abgeschlossen, eine Montagelinie für 150.000 Einheiten eingerichtet und die Werksproduktion angestrebt. H2 2025Die
- Huashen Ruili: Weiterführung der OEM-Verträge mit dem Ziel der Serienproduktion in 3. Quartal 2026Die
- Qiangu-Technologie: Erste Hardware-Muster wurden veröffentlicht, mit dem Ziel der Serienproduktion in 4. Quartal 2026Die
5. Häufig gestellte Fragen (FAQ)
Frage 1: Ist EMB sicherer als herkömmliche hydraulische Bremsen?
Ja, EMB ist sicherer, da es Fahrzeuge schneller zum Stehen bringt und mehrstufige elektronische Backups nutzt. EMB reagiert in unter 80–100 ms, was die Bremswege im Vergleich zu hydraulischen Systemen (~150 ms) oder Druckluftbremsen (>400 ms) deutlich verkürzt. Es verzichtet zwar auf Flüssigkeits-Backup-Leitungen, verwendet aber doppelte Stromversorgungen, zwei Prozessoren und zusätzliche Schaltkreise, um die strengen ASIL-D-Sicherheitsanforderungen ohne Single Points of Failure zu erfüllen.
Frage 2: Was ist der Hauptunterschied zwischen EHB und EMB?
Der Hauptunterschied besteht darin, dass die EHB (elektronisch-hydraulische Bremse) Hydraulikflüssigkeit verwendet, während die EMB (elektromechanische Bremse) ausschließlich elektrisch betrieben wird. Die EHB nutzt weiterhin Hydraulikleitungen und befördert die Flüssigkeit mit einem Elektromotor. Die EMB hingegen verzichtet vollständig auf Hydraulikflüssigkeit, Leitungen und Hauptbremszylinder und platziert Elektromotoren direkt an den Bremssätteln, um die Bremsscheiben zu klemmen.
Frage 3: Ab wann werden reine EMB-Fahrzeuge erhältlich sein?
Ab 2026 können Verbraucher mit reinen EMB-Optionen rechnen. Hybrid-Pkw mit EHB+EMB-Antrieb und spezialisierte EMB-Nutzfahrzeuge (wie selbstfahrende Muldenkipper und Shuttles für den Bergbau) gehen Ende 2025 in Kleinserien in Produktion. Die Serienproduktion von Pkw für Endverbraucher wird nach Chinas Markteinführung ausgeweitet. GB 21670-2025 Die Sicherheitsnorm tritt in Kraft am 1. Januar 2026Die
Artikelverifizierung
- Regulierungsvermerke: GB 21670-2025, GB 12676, UN ECE R13, T/CAAMTB 85-2022.
- Genannte Organisationen: Bosch, Continental, ZF, Brembo, Bethel (BTE), Yatai, Fudi Tech, CIEC Group, Coordinate System (Zuobiao), Huashen Ruili, Qiangu Tech, Jiongyi Electronics.




