| Categoria do parâmetro | Parâmetros específicos | Valor do parâmetro / Descrição |
| Chip do núcleo | MCU de alto desempenho, frequência principal ≥1GHz | |
| Consumo de energia | Operação normal ≤25W | |
| Parâmetros de hardware | Canais de acionamento do motor | ≥8 canais, corrente máxima de acionamento ≥10A |
| Nível de segurança funcional | ISO 26262 ASIL |
1. Antecedentes de desenvolvimento
Com a rápida popularização de veículos de nova energia e Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS), a arquitetura de controle distribuída de ECU adotada pelo chassi automotivo tradicional não pode mais atender às necessidades de desenvolvimento da indústria. Na arquitetura tradicional, subsistemas como frenagem, direção e suspensão são controlados de forma independente, resultando em problemas como atraso de comunicação, silos de dados óbvios, alta complexidade do sistema e difícil controle de custos. Ao integrar as funções de controle de vários subsistemas, ele realiza uma interação eficiente de dados e tomada de decisão colaborativa, e tornou-se um portador chave para garantir a execução segura da condução autônoma de alto nível e melhorar o manuseio e o conforto do veículo.Do ponto de vista do mercado, o tamanho do mercado global de chassis inteligentes ultrapassou 80 bilhões de yuans em 2024, com a China respondendo por 38%, fornecendo uma ampla base industrial para o desenvolvimento de controle de domínio de chassis.
2. Tendências de desenvolvimento
O desenvolvimento do controle de domínio do chassi apresenta três tendências principais: primeiro, atualização de integração, evoluindo do controle de domínio único para a integração de vários domínios. No futuro, espera-se que realize a “integração de cinco domínios” do domínio do chassi, domínio de condução inteligente, domínio do corpo, domínio de energia e domínio do cockpit, reduzindo a complexidade do sistema e melhorando a eficiência da colaboração por meio de uma plataforma de computação unificada e modelo de algoritmo; em segundo lugar, inteligência aprofundada, a tecnologia de IA será profundamente integrada ao controle dinâmico para obter ajuste adaptativo com base nos hábitos de condução e nas condições da estrada, transformando de “calibração de parâmetro fixo” para “sistema de controle auto-evolutivo”.Ao mesmo tempo, a calibração virtual e a tecnologia de gêmeos digitais encurtarão muito o ciclo de desenvolvimento; terceiro, popularização do controle de fio, atualizações de freio por fio ao longo do caminho de “escala EHB → produção em massa EMB”, direção por fio acelera a produção em massa e configurações integradas, como módulos de canto, integram funções “acionamento, freio, direção e suspensão” na extremidade da roda, promovendo a remodelação da arquitetura do chassi. Além disso, as tecnologias 5G e Internet of Vehicles promoverão uma colaboração aprofundada entre controladores de domínio do chassi e plataformas em nuvem, realizando interação de dados em tempo real e otimização contínua de OTA.
3. Status do aplicativo
Atualmente, a tecnologia de controle de domínio do chassi entrou no estágio de pouso em grande escala. Em 2024, mais de 70 novos modelos de veículos de energia com configurações de chassi inteligentes foram lançados na China, e funções como direção nas rodas traseiras, suspensão ativa e freio por fio são amplamente utilizadas a bordo. Os fabricantes de veículos construíram sucessivamente marcas independentes de chassis inteligentes, como o sistema BYDs DiSus, o NIOs Skyline Chassis e o Cherys Flying Fish Intelligent Chassis, todos os quais realizam controle colaborativo multi-subsistema com controle de domínio do chassi como núcleo.Entre eles, a plataforma E do Cherys Flying Fish Intelligent Chassis integrou tecnologias como steer-by-wire e suspensão ativa, suportando cenários como direção no local e movimento lateral; fornecedores internacionais como a ZF lançaram soluções Chassis 2.0 para alcançar a otimização colaborativa multi-atuador por meio de “migração ascendente de software e desacoplamento software-hardware”, e o sistema Boschs VDC tornou-se a referência da indústria para controle colaborativo entre a carroceria e o chassi. Nos campos de veículos comerciais e veículos especiais, veículos de entrega não tripulados e veículos logísticos de direção autônoma baseados no controle de domínio do chassi foram aplicados em parques e outros cenários, melhorando a eficiência do tráfego e a segurança operacional.
4. Características técnicas
As principais características técnicas do desenvolvimento de controle de domínio do chassi são refletidas em três aspectos: nível de hardware, adotando chips MCU de alto desempenho e tecnologia de fusão multi-sensor, integração de acionamento de motor multicanal, aquisição de dados e outros módulos para obter design leve e miniaturizado, e atendendo aos requisitos de segurança funcional ISO 26262 ASIL D por meio de arquiteturas redundantes, como “motor duplo + ECU dupla”; nível de software, baseado em Engenharia de Sistemas Baseados em Modelos (MBSE) e estratégias de controle distribuído, usando Controle Preditivo de Modelo (MPC), controle difuso e outros algoritmos para obter uma regulação precisa de nível de milissegundos da taxa de guinada, ângulo de rolagem e outros indicadores, suportando atualizações OTA para otimizar os parâmetros de controle; nível do sistema, construindo um circuito fechado “percepção-decisão-execução”, coleta de dados em tempo real através de IMU, velocidade da roda, aceleração e outros sensores, construindo um modelo dinâmico de seis graus de liberdade do veículo e realizando ações colaborativas de direção, frenagem, suspensão e torque de acionamento elétrico.Além disso, a dissociação software-hardware tornou-se um recurso fundamental, o que pode melhorar a eficiência do desenvolvimento, reduzir os custos de hardware e fornecer flexibilidade para expansão de funções.
5. Recursos principais da Dowways
A Dowway Company possui recursos abrangentes de P&D de software e desenvolvimento de hardware, que podem se adaptar profundamente às necessidades de desenvolvimento de processo completo de controle de domínio do chassi. Em termos de desenvolvimento de hardware, ele tem os recursos de design de arquitetura de hardware do controlador de domínio do chassi, seleção de chip central e desenvolvimento de módulo de fusão de sensores, que podem realizar a integração de módulos multifuncionais e design de redundância de segurança, atendendo aos requisitos da indústria de alta confiabilidade e estabilidade.
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