| Категория параметров | Специфические параметры | Значение/описание параметра |
| Базовый чип | Высокопроизводительный микроконтроллер, основная частота ≥1 ГГц | |
| Энергопотребление | Нормальная работа ≤25 Вт | |
| Параметры оборудования | Каналы привода двигателя | ≥8 каналов, максимальный ток привода ≥10 А |
| Функциональный уровень безопасности | ISO 26262 ASIL |
1. Предыстория разработки
В традиционной архитектуре такие подсистемы, как торможение, рулевое управление и подвеска, управляются независимо, что приводит к таким проблемам, как задержка связи, очевидные разрозненности данных, высокая сложность системы и сложный контроль затрат. На этом фоне возникло управление областью шасси, являющегося основным компонентом централизованной электронной и электрической архитектуры. В то же время тенденция к программно-определяемым транспортным средствам заставляет отрасль разрушать программно-аппаратные барьеры.В качестве основного сценария «программного обеспечения», спрос на разработку управления областью шасси продолжает расти с появлением технологий автономного вождения L3 и выше. С рыночной точки зрения, объем мирового рынка интеллектуальных шасси превысил 80 миллиардов юаней в 2024 году, причем на Китай приходилось 38%, обеспечивая широкую промышленную основу для развития управления областью управления шасси.
2. Тенденции развития
Развитие управления шасси представляет собой три основные тенденции: во-первых, модернизация интеграции, переход от единого управления к многодоменной интеграции. В будущем ожидается реализация «пятидоменной интеграции» области шасси, интеллектуального управления домена, домена кузова, силовой области и кобины, снижая сложность системы и повышая эффективность совместной работы с помощью унифицированной вычислительной платформы и модели алгоритма; во-вторых, технология углубленного интеллекта, AI будет глубоко интегрирована в динамическое управление для достижения адаптивной корректировки на основе привычек вождения и дорожных условий, превращаясь из «калибровки с фиксированным параметром» в «саморазвивающуюся систему управления».В то же время технология виртуальной калибровки и цифрового двойника значительно сократят цикл разработки; в-третьих, популяризация управления проводами, модернизация тормоза по проводам по пути «масштабирования EHB → массовое производство EMB», рулевое управление ускоряет массовое производство, а интегрированные конфигурации, такие как угловые модули, интегрируют функции «привода, тормоза, рулевого управления и подвески» в колесную часть, способствуя изменению структуры архитектуры шасси. Кроме того, технологии 5G и Интернета транспортных средств будут способствовать углубленному сотрудничеству между контроллерами домена шасси и облачными платформами, осуществляя взаимодействие с данными в режиме реального времени и непрерывную оптимизацию OTA.
3. Статус заявки
В настоящее время технология управления областью шасси вышла на этап крупномасштабной посадки. В 2024 году в Китае было запущено более 70 новых моделей транспортных средств с интеллектуальной конфигурацией шасси, а на борту широко используются такие функции, как рулевое управление задними колесами, активная подвеска и торможение по проводам. Производители автомобилей последовательно создали независимые интеллектуальные марки шасси, такие как система BYDs DiSus, NIO Skyline Chassis и интеллектуальное шасси Cherys Flying Fish, все из которых реализуют многосистемное совместное управление с управлением доменом шасси в качестве ядра.Среди них платформа E интеллектуального шасси Cherys Flying Fish интегрировала такие технологии, как рулевое управление и активная подвеска, поддерживающие такие сценарии, как рулевое управление на месте и боковое перемещение; международные поставщики, такие как ZF, запустили решения Chassis 2.0 для достижения совместной оптимизации с несколькими приводами за счет «миграции программного обеспечения и развязки программного обеспечения и аппаратного обеспечения», а система Boschs VDC стала отраслевым эталоном для совместного управления кузовом и шасси. В коммерческих и специальных транспортных средствах беспилотные транспортные средства и логистические транспортные средства автономного вождения, основанные на управлении областью шасси, были применены в парках и других сценариях, повышая эффективность движения и эксплуатационную безопасность.
4. Технические характеристики
Основные технические характеристики разработки управления областью шасси отражены в трех аспектах: аппаратный уровень, использование высокопроизводительных микросхем MCU и технологии синтеза нескольких датчиков, интеграция многоканального привода двигателя, сбора данных и других модулей для достижения легкой и миниатюрной конструкции, а такжесоответствие требованиям функциональной безопасности ISO 26262 ASIL D с помощью резервных архитектур, таких как «двойной двигатель + двойной ЭБУ»; программный уровень, основанный на системной инженерии на основе моделей (MBSE) и распределенных стратегий управления, с использованием прогнозного управления моделей (MPC), нечеткого управления идругие алгоритмы для достижения точной регулировки скорости рыскания, угла крена и других показателей на уровне миллисекунды, поддерживающие обновление OTA для оптимизации параметров управления; системный уровень, построение замкнутого цикла «восприятие-решение-исполнение», сбор данных в режиме реального времени через IMU, скорость колеса, ускорение идругие датчики, построение динамической модели автомобиля с шестью степенями свободы и реализация совместных действий рулевого управления, торможения, подвески и крутящего момента электропривода.Кроме того, ключевой функцией стало разделение между программным и аппаратным обеспечением, которая может повысить эффективность разработки, снизить затраты на оборудование и обеспечить гибкость для расширения функций.
5. Основные возможности Dowways
Компания Dowway обладает комплексными возможностями для исследований и разработок программного обеспечения и разработки оборудования, которые могут глубоко адаптироваться к потребностям полного процесса разработки управления доменом шасси. С точки зрения исследований и разработок программного обеспечения, она имеет команду исследований и разработок алгоритмов управления, владеющую основными алгоритмами, такими как MPC и нечеткое управление, которая может реализовать разработку совместных стратегий управления для нескольких подсистем шасси, разработку решений для модернизации OTA и в то же время обладать возможностями проектирования систем на основе MBSE для обеспечения надежности и масштабируемости архитектуры программного обеспечения. С точки зрения разработки аппаратного оборудования, проектирования аппаратной архитектуры контроллера домена шасси, выбора чипа и модуля слияния датчиков, которые могут реализовать интеграцию многофункциональных модулей и дизайн избыточности безопасности, отвечая отраслевым требованиям высокой надежности и стабильности.Опираясь на преимущества сотрудничества между программным и аппаратным обеспечением, Dowway может предоставить интегрированное решение от планирования архитектуры системы, разработки основных компонентов до проверки интеграции транспортных средств, помогая клиентам быстро реализовать технологию управления областью шасси.
Отзывы
Отзывов пока нет.