| Categoría de parámetro | Parámetros específicos | Valor del parámetro / Descripción |
| Chip de núcleo | MCU de alto rendimiento, frecuencia principal ≥1GHz | |
| Consumo de energía | Funcionamiento normal ≤25W | |
| Parámetros de hardware | Canales de accionamiento del motor | ≥8 canales, corriente máxima de accionamiento ≥10A |
| Nivel de seguridad funcional | ISO 26262 ASIL |
1. Antecedentes del desarrollo
Con la rápida popularización de los vehículos de nueva energía y los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS), la arquitectura de control de ECU distribuida adoptada por los chasis automotrices tradicionales ya no puede satisfacer las necesidades del desarrollo de la industria. En la arquitectura tradicional, los subsistemas como el frenado, la dirección y la suspensión se controlan de forma independiente, lo que resulta en problemas como retraso en la comunicación, silos de datos obvios, alta complejidad del sistema y difícil control de costos. Al integrar las funciones de control de múltiples subsistemas, realiza una interacción eficiente de datos y la toma de decisiones colaborativas, y se ha convertido en un portador clave para garantizar la ejecución segura de la conducción autónoma de alto nivel y mejorar el manejo y la comodidad del vehículo.Desde la perspectiva del mercado, el tamaño del mercado global de chasis inteligentes superó los 80 mil millones de yuanes en 2024, con China representando el 38%, proporcionando una amplia base industrial para el desarrollo del control del dominio del chasis.
2. Tendencias de desarrollo
El desarrollo del control de dominio del chasis presenta tres tendencias principales: primero, la actualización de la integración, evolucionando del control de dominio único a la integración de múltiples dominios. En el futuro, se espera que se realice la “integración de cinco dominios” del dominio del chasis, el dominio de conducción inteligente, el dominio del cuerpo, el dominio de potencia y el dominio de la cabina, reduciendo la complejidad del sistema y mejorando la eficiencia de la colaboración a través de una plataforma de computación unificada y un modelo de algoritmo; en segundo lugar, la inteligencia en profundidad, la tecnología de IA se integrará profundamente en el control dinámico para lograr un ajuste adaptativo basado en los hábitos de conducción y las condiciones de la carretera, transformándose de “calibración de parámetros fijos” a “sistema de control auto-evolutivo”.Al mismo tiempo, la calibración virtual y la tecnología de gemelos digitales acortarán en gran medida el ciclo de desarrollo; en tercer lugar, la popularización del control de cables, las actualizaciones freno por cable a lo largo del camino de “escalado EHB → producción en masa EMB”, la dirección por cable acelera la producción en masa, y las configuraciones integradas como los módulos de esquina integran las funciones de “accionamiento, freno, dirección y suspensión” en el extremo de la rueda, promoviendo la remodelación de la arquitectura del chasis. Además, las tecnologías 5G e Internet de los vehículos promoverán una colaboración en profundidad entre los controladores de dominio del chasis y las plataformas en la nube, realizando la interacción de datos en tiempo real y la optimización continua de OTA.
3. Estado de la solicitud
Actualmente, la tecnología de control del dominio del chasis ha entrado en la etapa de aterrizaje a gran escala. En 2024, se han lanzado en China más de 70 modelos de vehículos de nueva energía con configuraciones de chasis inteligentes, y funciones como la dirección de las ruedas traseras, la suspensión activa y el freno por cable se utilizan ampliamente a bordo. Los fabricantes de vehículos han construido sucesivamente marcas de chasis inteligentes independientes, como el sistema BYDs DiSus, el chasis Skyline de NIO y el chasis inteligente Cherys Flying Fish, todos los cuales realizan un control colaborativo de múltiples subsistemas con el control del dominio del chasis como núcleo.Entre ellos, la plataforma E de Cherys Flying Fish Intelligent Chassis ha integrado tecnologías como la dirección por cable y la suspensión activa, soportando escenarios como la dirección in situ y el movimiento lateral; proveedores internacionales como ZF han lanzado soluciones de chasis 2.0 para lograr la optimización colaborativa de múltiples actuadores a través de la “migración ascendente del software y el desacoplamiento software-hardware”, y el sistema VDC de Boschs se ha convertido en el punto de referencia de la industria para el control colaborativo entre la carrocería y el chasis. En los campos de vehículos comerciales y vehículos especiales, se han aplicado vehículos de entrega no tripulados y vehículos logísticos de conducción autónoma basados en el control del dominio del chasis en parques y otros escenarios, mejorando la eficiencia del tráfico y la seguridad operativa.
4. Características técnicas
Las características técnicas centrales del desarrollo del control del dominio del chasis se reflejan en tres aspectos: nivel de hardware, adopción de chips MCU de alto rendimiento y tecnología de fusión multisensor, integración de accionamiento de motor multicanal, adquisición de datos y otros módulos para lograr un diseño liviano y miniaturizado, y cumplir con los requisitos de seguridad funcional ISO 26262 ASIL D a través de arquitecturas redundantes como “motor dual + ECU dual”; nivel de software, basado en ingeniería de sistemas basados en modelos (MBSE) y estrategias de control distribuido, utilizando control predictivo de modelos (MPC), control difuso y otros algoritmos para lograr una regulación precisa de nivel de milisegundos de velocidad de guiñada, ángulo de balanceo y otros indicadores, admitiendo actualizaciones OTA para optimizar los parámetros de control; nivel de sistema, construcción de un circuito cerrado de “percepción-decisión-ejecución”, recopilación de datos en tiempo real a través de IMU, velocidad de rueda, aceleración y otros sensores, construcción de un modelo dinámico de seis grados de libertad del vehículo y realización de acciones colaborativas de dirección, frenado, suspensión y par de accionamiento eléctrico.Además, el desacoplamiento de software y hardware se ha convertido en una característica clave, que puede mejorar la eficiencia del desarrollo, reducir los costos de hardware y proporcionar flexibilidad para la expansión de funciones.
5. Capacidades básicas de Dowways
Dowway Company tiene capacidades integrales de investigación y desarrollo de software y desarrollo de hardware, que pueden adaptarse profundamente a las necesidades de desarrollo de procesos completos del control de dominio del chasis. En términos de investigación y desarrollo de software, tiene un equipo de investigación y desarrollo de algoritmos de control competente en algoritmos centrales como MPC y control difuso, que puede realizar el diseño de estrategias de control colaborativo para múltiples subsistemas de chasis, el desarrollo de soluciones de actualización OTA y, al mismo tiempo, tener capacidades de diseño de ingeniería de sistemas basadas en MBSE para garantizar la confiabilidad y escalabilidad de la arquitectura de software. Confiando en la ventaja de la colaboración software-hardware, Dowway puede proporcionar una solución integrada desde la planificación de la arquitectura del sistema, el desarrollo de componentes centrales hasta la verificación de integración de vehículos, ayudando a los clientes a realizar rápidamente la producción de la tecnología de control de dominio del chasis.
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