RoboSense MX LiDAR mit Chipintegration und Smart Gaze für Lidar-Sensor mit mittlerer bis langer Reichweite

 Technische Produktmerkmale

(i) Chip-Integration: Ausgleich von Leistung und Kosten

1. Ausgestattet mit dem vollständig selbst entwickelten RoboSenses-SoC-Chip M-Core, integriert eine Quad-Core 64-Bit-APU + Dual-Core-MCU mit einer Hauptfrequenz von 1 GHz und einer 8 MByte-On-Chip-Speichereinheit, die leistungsstarke Rechen- und Verarbeitungsfunktionen bietet.
2. Integriert einen Multi-Threshold-TDC (Time-to-Digital-Converter), der die Fähigkeit zur Erkennung schwacher Echos um das 4-fache und die äquivalente Entfernungsauflösung um das 32-fache erhöht.
3. Bahnbrechende Integration der gesamten Backend-Schaltung in einen einzigen Chip, reduziert die Mainboard-Fläche um 50%, den Stromverbrauch um 40% und senkt die Kosten erheblich.
4. Übernimmt den ausgereiften 2D-Scan-MEMS-Chip von der M-Plattform und realisiert die Chipisierung des Scanmoduls. Keine mechanischen Motorvibrationen im Inneren gewährleisten einen stabilen Betrieb während des gesamten Lebenszyklus.
5. Verbessert das Transceiversystem der M-Plattform und optimiert die Leistung von Transceiver-Chips, um die Wahrnehmungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit weiter zu verbessern.

(II) Extremes Design: Ultraschlank, flexibel und einfach zu implementieren

1. Definiert den LiDAR-Hauptstandard mit einer ultraschlanken Dicke von 25 mm neu. Im Vergleich zu M1/M1 Plus/M2 wird das Volumen um 40 %, die Dicke um 44 % und die freiliegende Fensterfläche um 80 % reduziert.
2. Extreme architektonische Integration: PCBA-Zahl um 69 % reduziert, die Anzahl der optischen Komponenten um 80 %. Es ist sehr kompatibel mit dem Gesamtfahrzeugdesign und kann flexibel hinter der Windschutzscheibe, auf dem Dach, in den Scheinwerfern und im Kühlergrill installiert werden.
3. Der Außeneinsatz ermöglicht eine integrierte Dachintegration mit extrem geringem Windwiderstand; der Einsatz in der Kabine erfordert nur eine minimale KOZ (Keep Out Zone: der Platz, der von den in der Windschutzscheibe integrierten Sensoren eingenommen wird), um sicherzustellen, dass die Sicht des Fahrers “null” behindert wird.
4. Der Betriebsstromverbrauch liegt unter 10 W, was energiesparende und langfristige Vorteile bei deutlich verbesserter Herstellbarkeit bietet.

(III) Intelligente Wahrnehmung: Anpassung an das gesamte Szenario für mehr Sicherheit

1. Die ROI-Funktion schafft einen Sprung von “eindimensional einstellbar” zu “global einstellbar” und passt sich an verschiedene Fahrszenarien wie Stadtgebiete und Autobahnen an.
2. Der urbane Weitwinkelmodus bietet ein 120° × 25° breites Sichtfeld, das Einblicke in die umliegende Verkehrsdynamik ermöglicht und komplexe Szenarien wie ungeschützte Linkskurven, U-Wenden und Spurwechsel an stark belebten städtischen Kreuzungen reibungslos bewältigen kann.
3. Im Autobahn-Telemodus hat der ROI-Bereich äquivalent 251 Linien und eine Winkelauflösung von 0,1° × 0,1°, die sich auf das Scannen der entfernten Vorderseite der Straße konzentrieren kann. Die maximale Reichweite von 200 m ermöglicht es dem Fahrzeug, entfernte Hindernisse im Voraus zu erkennen.
4. NVH-freies (Noise, Vibration, and Harshness) Design mit Betriebsgeräuschen extrem nah an Hintergrundgeräuschen, wodurch ein leises und erstklassiges Fahrerlebnis gewährleistet wird.

(IV) Plattformbasierte Iteration: Nahtloses Upgrade mit niedrigen Kosten

1. 100 % erbt die 2D-Scanarchitektur, den optischen Kernpfad und die optoelektronischen Komponenten der M-Plattform und verwendet die Produktionslinien der M-Plattform, was zu einer hohen Produktreife und einem extrem kurzen Entwicklungszyklus führt.
2. Setzt das plattformbasierte und modulare Design fort. Nachfolgende iterative Produkte können Pin-to-Pin-Upgrades von Kernkomponenten erreichen, wobei konsistente Punktwolken-Scanmuster und Datenschnittstellen aufrechterhalten werden.
3. Die sekundären Entwicklungskosten sind nahezu “null” und helfen Kunden, die intelligente Fahrleistung neuer Fahrzeugmodelle kontinuierlich zu optimieren, Leistungssteigerungen der Generationen zu realisieren und Kosten zu senken.