Au-delà de l’ESP : comment la direction à quatre roues (4 W) redéfinit la stabilité du véhicule à grande vitesse
Résumé technique Quelle est l’enveloppe de stabilité ($S_C$) d’un véhicule 4WS ? L’enveloppe de stabilité$S_C$ est une région fermée dans l’angle de glissement latéral ($\beta$) par rapport au taux de lacet ($r$). Il est limité par six limites : deux limites de taux de lacet ($L_1, L_2$) définies par l’adhérence de la route de pointe et […]













