Le système Dowway RWS s’appuie sur un système de contrôle en boucle fermée « capteur – unité de commande électronique (ECU) – actionneur » pour obtenir une direction précise des roues arrière :
- Collecte de signauxDes capteurs (notamment un capteur de vitesse du véhicule, un capteur d’angle de braquage des roues avant, un capteur de vitesse de lacet et un capteur d’accélération latérale) collectent en temps réel les données relatives à l’état de conduite. Par exemple, le capteur de vitesse du véhicule surveille la vitesse actuelle et le capteur d’angle de braquage des roues avant capte l’intention de direction du conducteur ;
- Analyse des données et prise de décisionLe calculateur dédié reçoit les signaux de plusieurs capteurs, traite et analyse les données grâce à des algorithmes de contrôle préprogrammés (tels que le contrôle proportionnel-intégral-dérivé (PID) et le contrôle prédictif par modèle (MPC)), et détermine l’angle et la direction optimaux de braquage des roues arrière. Par exemple, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 30 km/h et que l’angle de braquage des roues avant dépasse 15°, le calculateur décide de déclencher un braquage des roues arrière en opposition de phase ;
- Actionnement et exécutionL’ECU envoie des commandes de contrôle à l’actionneur (généralement un moteur électrique avec un mécanisme de décélération). Le moteur entraîne le trapèze de direction arrière ou la fusée de direction par l’intermédiaire du mécanisme de décélération (tel qu’un engrenage à vis sans fin, un engrenage planétaire), poussant les roues arrière à pivoter jusqu’à l’angle cible ;
- Commentaires et ajustementsLors de la manœuvre, le système surveille en permanence l’angle de braquage réel des roues arrière grâce à un capteur de retour d’information. En cas d’écart par rapport à l’angle cible, le calculateur ajuste la puissance du moteur en temps réel afin de garantir la précision de la direction.
-
Schéma de direction à roues arrière
Principaux avantages
- Maniabilité améliorée à basse vitesseLa direction à roues arrière en opposition de phase réduit le rayon de braquage du véhicule de 10 à 15 % (par exemple, pour une berline de taille moyenne, le rayon de braquage peut être réduit de 5,5 m à environ 4,8 m), facilitant ainsi le stationnement dans les espaces restreints et les virages sur les routes étroites.
- Stabilité améliorée à haute vitesse: La direction des roues arrière en phase (généralement avec un angle de braquage de 1° à 3°) réduit le temps de réponse du véhicule au lacet, rendant les changements de voie et les manœuvres d’évitement d’urgence plus stables et réduisant la charge de contrôle du conducteur.
- Adaptabilité à de multiples scénariosLe système change automatiquement de mode de direction en fonction de la vitesse du véhicule et des conditions de conduite (par exemple, direction en opposition de phase à basse vitesse, direction en phase à haute vitesse et angle de braquage nul en ligne droite à haute vitesse), sans intervention supplémentaire du conducteur.
- Compatibilité avec la conduite intelligenteIl peut être intégré aux systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) tels que le stationnement automatique (APA) et l’assistance au maintien de voie (LKA). Par exemple, lors d’un stationnement automatique, le système coopère avec le système de direction avant pour réaliser des manœuvres précises.
Paramètres techniques
| Catégorie de paramètres | Nom du paramètre | Spécification |
|---|---|---|
| Performances de direction | Angle de braquage maximal des roues arrière | ±12° (réglable selon le modèle du véhicule) |
| Temps de réponse de la direction | ≤100 ms (de la réception de la commande de l’ECU à l’atteinte de l’angle cible) | |
| Précision de la direction | ±0,1° (écart entre l’angle de braquage réel et l’angle cible) | |
| Adaptabilité de la vitesse du véhicule | Vitesse d’activation du mode de direction à basse vitesse | ≤30 km/h (direction en opposition de phase) |
| Vitesse d’activation du mode de direction à grande vitesse | ≥80 km/h (direction en phase) | |
| Plage de vitesse pour réglage continu | 30 km/h – 80 km/h (l’angle de braquage passe progressivement de l’opposition à la même phase) | |
| Performances de l’actionneur | Type de moteur d’entraînement | Moteur CC sans balais (BLDC) |
| Puissance du moteur | 150 W – 300 W (en fonction du poids du véhicule et de la charge de direction) | |
| Type de mécanisme de décélération | Engrenage à vis sans fin + engrenage planétaire (rendement de transmission ≥ 85 %) | |
| Fiabilité du système | Plage de températures de fonctionnement | -40℃ – 85℃ (s’adapte aux environnements à températures extrêmement basses et élevées) |
| Durée de vie | ≥150 000 km (dans des conditions normales d’utilisation) | |
| Fonction d’autodiagnostic des pannes | Assistance (peut détecter les pannes de capteurs, de moteurs et de communication avec l’ECU, et envoyer des codes d’erreur au système OBD du véhicule) | |
| Système de contrôle | Vitesse de traitement de l’ECU | ≥50 MHz (microcontrôleur 32 bits) |
| Protocole de communication | Prise en charge du protocole CAN FD (pour la transmission de données à haut débit avec le contrôleur du véhicule) | |
| Algorithme de contrôle | Régulation PID + Régulation prédictive par modèle (MPC) |
4. Scénarios d’application
- Voitures particulières de moyenne et haute gammeUtilisé pour améliorer le confort de conduite et la maniabilité, répondant ainsi aux exigences élevées des consommateurs en matière de contrôle du véhicule.
- Véhicules à énergies nouvelles (VEN)Compatible avec l’architecture de commande électronique des VE, et peut être optimisé pour la consommation d’énergie (par exemple, en réduisant la consommation d’énergie du moteur lorsque la direction n’est pas nécessaire).
- Véhicules de performance: Offre un contrôle de direction plus précis, améliorant les limites de maniabilité du véhicule à haute vitesse et dans les virages.
- Véhicules utilitaires (légers): Appliqué aux véhicules utilitaires légers (tels que les monospaces 7 places) pour améliorer la maniabilité dans les transports urbains et le stationnement.
Avis
Il n’y a pas encore d’avis.