| Kategori Parameter | Parameter Spesifik | Nilai/Deskripsi Parameter |
| Chip Inti | MCU berkinerja tinggi, frekuensi utama ≥1GHz | |
| Konsumsi daya | Operasi normal ≤25W | |
| Parameter Perangkat Keras | Saluran Penggerak Motor | ≥8 saluran, arus penggerak maksimum ≥10A |
| Tingkat Keamanan Fungsional | ISO 26262 ASIL |
1. Latar Belakang Pengembangan
Dengan mempopulerkan kendaraan energi baru dan Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), arsitektur kontrol ECU terdistribusi yang diadopsi oleh sasis otomotif tradisional tidak dapat lagi memenuhi kebutuhan pengembangan industri. Dalam arsitektur tradisional, subsistem seperti pengereman, kemudi, dan suspensi dikendalikan secara independen, menghasilkan masalah seperti keterlambatan komunikasi, silo data yang jelas, kompleksitas sistem yang tinggi, dan kontrol biaya yang sulit. Dengan latar belakang ini, kontrol domain sasis, sebagai komponen inti dari arsitektur elektronik dan listrik terpusat, telah muncul. Dengan mengintegrasikan fungsi kontrol dari beberapa subsistem, ini mewujudkan interaksi data yang efisien dan pengambilan keputusan kolaboratif, dan telah menjadi pembawa utama untuk memastikan eksekusi mengemudi otonom tingkat tinggi yang aman dan meningkatkan penanganan dan kenyamanan kendaraan. Pada saat yang sama, tren kendaraan yang ditentukan perangkat lunak memaksa industri untuk mendobrak hambatan perangkat lunak dan perangkat keras. Sebagai skenario inti dari “mesin yang memberdayakan perangkat lunak”, permintaan pengembangan untuk kontrol domain sasis terus meningkat dengan pendaratan teknologi mengemudi otonom L3 dan di atasnya.Dari perspektif yang digerakkan oleh pasar, ukuran pasar sasis cerdas global melebihi 80 miliar yuan pada tahun 2024, dengan China menyumbang 38%, menyediakan fondasi industri yang luas untuk pengembangan kontrol domain sasis.
2. Tren Pembangunan
Pengembangan kontrol domain sasis menghadirkan tiga tren inti: pertama, peningkatan integrasi, berkembang dari kontrol domain tunggal ke integrasi multi-domain. Di masa depan, diharapkan dapat mewujudkan “integrasi lima domain” dari domain sasis, domain mengemudi cerdas, domain bodi, domain daya, dan domain kokpit, mengurangi kompleksitas sistem dan meningkatkan efisiensi kolaborasi melalui platform komputasi terpadu dan model algoritma; kedua, kecerdasan mendalam, teknologi AI akan terintegrasi secara mendalam ke dalam kontrol dinamis untuk mencapai penyesuaian adaptif berdasarkan kebiasaan mengemudi dan kondisi jalan, berubah dari “kalibrasi parameter tetap” menjadi “sistem kontrol yang berkembang sendiri”. Pada saat yang sama, kalibrasi virtual dan teknologi kembar digital akan sangat mempersingkat siklus pengembangan; ketiga, mempopulerkan kontrol kabel, peningkatan rem demi kabel di sepanjang jalur “penskalaan EHB → produksi massal EMB”, kemudi-by-wire mempercepat produksi massal, dan konfigurasi terintegrasi seperti modul sudut mengintegrasikan fungsi “drive, brake, kemudi, dan suspensi” ke dalam ujung roda, mempromosikan pembentukan ulang arsitektur sasis.Selain itu, teknologi 5G dan Internet of Vehicles akan mempromosikan kolaborasi mendalam antara pengontrol domain sasis dan platform cloud, mewujudkan interaksi data real-time dan pengoptimalan OTA berkelanjutan.
3. Status Aplikasi
Saat ini, teknologi kontrol domain sasis telah memasuki tahap pendaratan skala besar. Pada tahun 2024, lebih dari 70 model kendaraan energi baru dengan konfigurasi sasis cerdas telah diluncurkan di China, dan fungsi seperti kemudi roda belakang, suspensi aktif, dan rem by-wire banyak digunakan di dalam pesawat. Pabrikan kendaraan telah berturut-turut membangun merek sasis cerdas independen, seperti sistem BYDs DiSus, NIOs Skyline Chassis, dan Cherys Flying Fish Intelligent Chassis, yang semuanya mewujudkan kontrol kolaboratif multi-subsistem dengan kontrol domain sasis sebagai intinya.Di antara mereka, platform E dari Cherys Flying Fish Intelligent Chassis telah mengintegrasikan teknologi seperti steer-by-wire dan suspensi aktif, mendukung skenario seperti kemudi di tempat dan gerakan lateral; pemasok internasional seperti ZF telah meluncurkan solusi Chassis 2.0 untuk mencapai pengoptimalan kolaboratif multi-aktuator melalui “migrasi ke atas perangkat lunak dan decoupling perangkat lunak dan perangkat keras”, dan sistem Boschs VDC telah menjadi tolok ukur industri untuk kontrol kolaboratif antara bodi dan sasis. Di bidang kendaraan komersial dan kendaraan khusus, kendaraan pengiriman tak berawak dan kendaraan logistik mengemudi otonom berdasarkan kontrol domain sasis telah diterapkan di taman dan skenario lainnya, meningkatkan efisiensi lalu lintas dan keselamatan operasional.
4. Karakteristik Teknis
Karakteristik teknis inti dari pengembangan kontrol domain sasis tercermin dalam tiga aspek: tingkat perangkat keras, mengadopsi chip MCU berkinerja tinggi dan teknologi fusi multi-sensor, mengintegrasikan penggerak motor multi-saluran, akuisisi data, dan modul lainnya untuk mencapai desain yang ringan dan miniatur, dan memenuhi persyaratan ASIL D keselamatan fungsional ISO 26262 melalui arsitektur redundan seperti “motor ganda + ECU ganda”; tingkat perangkat lunak, berdasarkan Rekayasa Sistem Berbasis Model (MBSE) dan strategi kontrol terdistribusi, menggunakan Model Predictive Control (MPC), kontrol fuzzy, dan algoritme lainnya untuk mencapai regulasi tingkat tinggi milidetik dari tingkat yaw, sudut gulungan, dan indikator lainnya, mendukung peningkatan OTA untuk mengoptimalkan parameter kontrol; tingkat sistem, membangun loop tertutup “persepsi-keputusan-eksekusi”, mengumpulkan data secara real-time melalui IMU, kecepatan roda, akselerasi, dan sensor lainnya, membangun model dinamis kendaraan enam derajat kebebasan, dan mewujudkan tindakan kolaboratif dari kemudi, pengereman, suspensi, dan torsi penggerak listrik.Selain itu, decoupling perangkat lunak-perangkat keras telah menjadi fitur utama, yang dapat meningkatkan efisiensi pengembangan, mengurangi biaya perangkat keras, dan memberikan fleksibilitas untuk perluasan fungsi.
5. Kemampuan Inti Dowways
Dowway Company memiliki R&D perangkat lunak yang komprehensif dan kemampuan pengembangan perangkat keras, yang dapat sangat beradaptasi dengan kebutuhan pengembangan proses penuh kontrol domain sasis. Dalam hal R&D perangkat lunak, ia memiliki tim R&D algoritma kontrol yang mahir dalam algoritme inti seperti MPC dan kontrol fuzzy, yang dapat mewujudkan desain strategi kontrol kolaboratif untuk beberapa subsistem sasis, pengembangan solusi peningkatan OTA, dan pada saat yang sama memiliki kemampuan desain rekayasa sistem berbasis MBSE untuk memastikan keandalan dan skalabilitas arsitektur perangkat lunak. Dalam hal pengembangan perangkat keras, ia memiliki kemampuan desain arsitektur perangkat keras pengontrol domain sasis, pemilihan chip inti, dan pengembangan modul fusi sensor, yang dapat mewujudkan integrasi modul multi-fungsi dan desain redundansi keamanan, memenuhi persyaratan industri keandalan dan stabilitas yang tinggi. Mengandalkan keunggulan kolaborasi perangkat lunak-perangkat keras, Dowway dapat memberikan solusi terintegrasi dari perencanaan arsitektur sistem, pengembangan komponen inti hingga verifikasi integrasi kendaraan, membantu pelanggan dengan cepat mewujudkan produktisasi teknologi kontrol domain sasis.
Ulasan
Belum ada ulasan.