RoboSense MX LiDAR チップ統合と中長距離 LiDAR センサー向けのスマート ゲイズ

 製品の技術的特徴

(I) チップ集積:性能とコストのバランス

1. RoboSensesの完全自社開発SoCチップM-Coreを搭載し、クアッドコア64ビットAPU+デュアルコアMCUを統合し、メイン周波数1GHzと8MByteのオンチップストレージユニットを統合し、強力なコンピューティングと処理機能を提供します。
2. マルチスレッショルドTDC(Time-to-Digital Converter)を統合し、弱いエコー検出能力を4倍、等価距離分解能を32倍向上させます。
3. バックエンド回路全体をシングルチップに画期的に統合し、マザーボード面積を 50%、消費電力を 40% 削減し、コストを大幅に削減します。
4. Mプラットフォームの成熟した2DスキャンMEMSチップを採用し、スキャンモジュールのチップ化を実現。内部に機械的なモーター振動がないため、ライフサイクル全体を通じて安定した動作が保証されます。
5. M プラットフォームのトランシーバー システムをアップグレードし、トランシーバー チップのパフォーマンスを最適化して、認識の精度と信頼性をさらに向上させます。

(II) エクストリームデザイン:超薄型、柔軟性、導入が簡単

1. 25mmの超薄型厚さでメインのLiDAR規格を再定義します。M1/M1 Plus/M2と比較して、体積は40%、厚さは44%、露出窓面積は80%削減されています。
2. 極端なアーキテクチャの統合:PCBA数は69%、光学部品数は80%削減されました。車両全体の設計との互換性が高く、フロントガラスの後ろ、ルーフ、ヘッドライト、グリルに柔軟に取り付けることができます。
3. エクステリア展開により、超低風抵抗で統合されたルーフ統合が可能になり、車内展開では最小限のKOZ(Keep Out Zone:フロントガラスに統合されたセンサーが占めるスペース)しか必要とせず、ドライバーの視界を「ゼロ」に遮る。
4. 動作消費電力は 10W 未満で、省エネで長持ちする利点があり、製造性が大幅に向上しています。

(III)知能:安全性を高めるためのフルシナリオ適応

1. ROI機能は「一次元調整可能」から「グローバル調整可能」への飛躍を達成し、都市部や高速道路などの多様な運転シナリオに適応します。
2. 都市広角モードは 120°×25° の広い視野を提供し、周囲の交通動態を洞察し、交通量の多い都市交差点での無防備な左折、U ターン、車線変更などの複雑なシナリオにスムーズに対処できます。
3. 高速道路望遠モードでは、ROIエリアは同等の251ラインと0.1°×0.1°の角分解能を持ち、道路の遠くの前方をスキャンすることに焦点を合わせることができます。最大測距距離は200mで、車両は遠くの障害物を事前に検出できます。
4. NVH フリー (騒音、振動、ハーシュネス) 設計で、動作騒音がバックグラウンド ノイズに非常に近いもので、静かでプレミアムな運転体験を維持します。

(IV) プラットフォームベースの反復: 低コストでのシームレスなアップグレード

1. Mプラットフォームの2Dスキャンアーキテクチャ、コア光路、オプトエレクトロニクスコンポーネントを100%継承し、Mプラットフォームの生産ライン設備を再利用するため、製品の成熟度が高く、開発サイクルが非常に短くなります。
2. プラットフォームベースのモジュール設計を継続します。後続の反復製品は、コアコンポーネントのピン間のアップグレードを実現し、一貫した点群スキャンパターンとデータインターフェイスを維持できます。
3. 二次開発コストはほぼ「ゼロ」であり、顧客が新車モデルのインテリジェントな運転性能を継続的に最適化し、世代間の性能アップグレードとコスト削減を実現するのに役立ちます。