RoboSense MX LiDAR com integração de chip e Smart Gaze para sensor lidar de médio a longo alcance

 Características técnicas do produto

(i) Integração de chips: equilibrando desempenho e custo

1. Equipado com o chip SoC totalmente autodesenvolvido RoboSenses M-Core, integrando uma APU quad-core de 64 bits + MCU dual-core, com uma frequência principal de 1 GHz e unidade de armazenamento no chip de 8 MByte, oferecendo poderosos recursos de computação e processamento.
2. Integra TDC (Conversor de Tempo para Digital) multi-limiar, aumentando a capacidade de detecção de eco fraco em 4x e a resolução de distância equivalente em 32x.
3. Integração inovadora de todo o circuito de back-end em um único chip, reduzindo a área da placa-mãe em 50%, o consumo de energia em 40% e reduzindo significativamente os custos.
4. Adota o chip MEMS de varredura 2D maduro da plataforma M, realizando a chipização do módulo de digitalização. Nenhuma vibração do motor mecânico no interior garante uma operação estável durante todo o ciclo de vida.
5. Atualiza o sistema de transceptor da plataforma M, otimizando o desempenho dos chips transceptores para melhorar ainda mais a precisão e a confiabilidade da percepção.

(II) Design extremo: ultrafino, flexível e fácil de implantar

1. Redefine o padrão LiDAR principal com uma espessura ultrafina de 25 mm. Em comparação com M1/M1 Plus/M2, o volume é reduzido em 40%, a espessura em 44% e a área exposta da janela em 80%.
2. Extrema integração arquitetônica: contagem de PCBA reduzida em 69%, contagem de componentes ópticos em 80%. Altamente compatível com o design geral do veículo, ele pode ser instalado de forma flexível atrás do para-brisa, no teto, nos faróis e na grade.
3. A implantação externa permite a integração integrada do telhado com resistência ultrabaixa ao vento; a implantação na cabine requer apenas um KOZ mínimo (Keep Out Zone: o espaço ocupado por sensores integrados no para-brisa), garantindo obstrução “zero” à visão do motorista.
4. O consumo de energia operacional está abaixo de 10W, apresentando vantagens de economia de energia e de longa duração, com capacidade de fabricação significativamente melhorada.

(III) Percepção inteligente: adaptação de cenário completo para maior segurança

1. A função ROI atinge um salto de “ajustável unidimensional” para “ajustável globalmente”, adaptando-se a diversos cenários de condução, como áreas urbanas e rodovias.
2. O modo grande angular urbano oferece um amplo campo de visão de 120 ° × 25 °, permitindo uma visão da dinâmica do tráfego circundante e lidar suavemente com cenários complexos, como curvas à esquerda desprotegidas, inversões em U e mudanças de faixa em cruzamentos urbanos movimentados.
3. No modo telefoto rodoviária, a área de ROI tem um equivalente a 251 linhas e uma resolução angular de 0,1 ° × 0,1 °, que pode se concentrar na varredura da frente distante da estrada. A distância máxima de alcance de 200 m permite que o veículo detecte obstáculos distantes com antecedência.
4. Design sem NVH (ruído, vibração e aspereza), com ruído operacional extremamente próximo do ruído de fundo, mantendo uma experiência de condução silenciosa e premium.

(IV) Iteração baseada em plataforma: atualização perfeita com baixo custo

1. 100% herda a arquitetura de digitalização 2D, o caminho óptico central e os componentes optoeletrônicos da plataforma M, reutilizando o equipamento da linha de produção da plataforma M, resultando em alta maturidade do produto e um ciclo de desenvolvimento extremamente curto.
2. Continua o design modular e baseado em plataforma. Os produtos iterativos subsequentes podem obter atualizações pino a pino dos componentes principais, mantendo padrões consistentes de varredura de nuvem de pontos e interfaces de dados.
3. O custo de desenvolvimento secundário é quase “zero”, ajudando os clientes a otimizar continuamente o desempenho de direção inteligente de novos modelos de veículos, realizando atualizações de desempenho geracional e reduções de custos.