| Parameter-Kategorie | Spezifische Parameter | Parameterwert/Beschreibung |
| Kern-Chip | Hochleistungs-MCU, Hauptfrequenz ≥1GHz | |
| Stromverbrauch | Normalbetrieb ≤25W | |
| Hardware-Parameter | Motorantriebskanäle | ≥8 Kanäle, maximaler Antriebsstrom ≥10A |
| Funktionale Sicherheitsstufe | ISO 26262 ASIL |
1. Hintergrund der Entwicklung
Mit der rasanten Verbreitung neuer Energiefahrzeuge und Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) kann die verteilte Steuergeräte-Steuerungsarchitektur der traditionellen Automobilfahrwerke die Anforderungen der Industrieentwicklung nicht mehr erfüllen. In der traditionellen Architektur werden Subsysteme wie Bremsen, Lenkung und Aufhängung unabhängig voneinander gesteuert, was zu Problemen wie Kommunikationsverzögerungen, offensichtlichen Datensilos, hoher Systemkomplexität und schwieriger Kostenkontrolle führt. Vor diesem Hintergrund ist die Fahrwerksdomänensteuerung als Kernkomponente der zentralisierten elektronischen und elektrischen Architektur entstanden. Durch die Integration der Steuerungsfunktionen mehrerer Subsysteme realisiert sie eine effiziente Dateninteraktion und kollaborative Entscheidungsfindung und ist zu einem wichtigen Träger geworden, um die sichere Ausführung des autonomen Fahrens auf hohem Niveau zu gewährleisten und das Fahrverhalten und den Komfort zu verbessern.Aus marktgetriebener Sicht überstieg die globale Marktgröße für intelligente Chassis im Jahr 2024 80 Milliarden Yuan, wobei China 38 % ausmachte, was eine breite industrielle Grundlage für die Entwicklung der Chassis-Domänensteuerung bietet.
2. Entwicklungstrends
Die Entwicklung der Fahrwerksdomänensteuerung zeigt drei Kerntrends: erstens die Integrationsaktualisierung, die sich von der Einzeldomänensteuerung zur Multidomänenintegration entwickelt. In Zukunft wird erwartet, dass die “Fünf-Domänen-Integration” von Fahrwerksdomäne, intelligenter Fahrdomäne, Karosseriedomäne, Leistungsdomäne und Cockpitdomäne realisiert wird, wodurch die Systemkomplexität reduziert und die Effizienz der Zusammenarbeit durch ein einheitliches Computerplattform und Algorithmusmodell verbessert wird. Gleichzeitig werden virtuelle Kalibrierung und digitale Zwillingstechnologie den Entwicklungszyklus erheblich verkürzen; drittens die Popularisierung der Drahtsteuerung, Brake-by-Wire-Upgrades entlang des Weges der “EHB-Skalierung → EMB-Massenproduktion”, Steer-by-Wire-Beschleunigung der Massenproduktion, und integrierte Konfigurationen wie Eckmodule integrieren die Funktionen “Antrieb, Bremse, Lenkung und Federung” in das Radende, was die Neugestaltung der Fahrwerksarchitektur fördert.Darüber hinaus werden 5G- und Internet of Vehicles-Technologien eine tiefgreifende Zusammenarbeit zwischen Fahrgestell-Domänencontrollern und Cloud-Plattformen fördern, um Echtzeit-Dateninteraktion und kontinuierliche OTA-Optimierung zu realisieren.
3. Bewerbungsstatus
Derzeit ist die Fahrwerkssteuerungstechnologie in die großflächige Landestufe eingetreten. Im Jahr 2024 wurden in China mehr als 70 neue Energiefahrzeugmodelle mit intelligenten Fahrwerkskonfigurationen auf den Markt gebracht, und Funktionen wie Hinterradlenkung, aktive Federung und Brake-by-Wire sind an Bord weit verbreitet. Fahrzeughersteller haben sukzessive unabhängige intelligente Fahrwerksmarken wie das BYD-DiSus-System, das NIOs Skyline Chassis und das intelligente Cherys Flying Fish Chassis aufgebaut, die alle eine kollaborative Steuerung mit der Fahrwerksdomänensteuerung als Kern realisieren.Unter ihnen verfügt die E-Plattform von Cherys Flying Fish Intelligent Chassis über integrierte Technologien wie Steer-by-Wire und aktive Federung, die Szenarien wie In-Place Lenkung und Querbewegung unterstützen; internationale Anbieter wie ZF haben Chassis 2.0-Lösungen auf den Markt gebracht, um die kollaborative Optimierung von Multiaktoren durch “Software-Aufwärtsmigration und Software-Hardware-Entkopplung” zu erreichen, und das VDC-System von Bosch ist zum Branchenmaßstab für die kollaborative Steuerung von Karosserie und Fahrwerk geworden. Im Bereich Nutzfahrzeuge und Sonderfahrzeuge wurden unbemannte Lieferfahrzeuge und autonom fahrende Logistikfahrzeuge auf Basis der Fahrwerksdomänensteuerung in Parks und anderen Szenarien eingesetzt, um die Verkehrseffizienz und Betriebssicherheit zu verbessern.
4. Technische Merkmale
Die technischen Kernmerkmale der Entwicklung der Fahrwerksdomänensteuerung spiegeln sich in drei Aspekten wider: Hardware-Ebene, Übernahme von Hochleistungs-MCU-Chips und Multisensor-Fusionstechnologie, Integration von Mehrkanal-Motorantrieb, Datenerfassung und anderen Modulen zur Erreichung eines leichten und miniaturisierten Designs und Erfüllung der ISO 26262-Anforderungen der funktionalen Sicherheit ASIL D durch redundante Architekturen wie “Dual Motor + Dual ECU”; Softwareebene, basierend auf Model-Based Systems Engineering (MBSE) und verteilten Steuerungsstrategien, unter Verwendung von Model Predictive Control (MPC), Fuzzy-Regelung und anderen Algorithmen, um eine präzise Regulierung von Gierrate, Rollwinkel und anderen Indikatoren auf Millisekundenebene zu erreichen, Unterstützung von OTA-Upgrades zur Optimierung der Regelparameter; Systemebene, Aufbau eines geschlossenen Kreislaufs von “Wahrnehmung-Entscheidungs-Ausführung”, Echtzeit-Erfassung von Daten über IMU, Raddrehzahl, Beschleunigung und andere Sensoren, Erstellung eines dynamischen Modells mit sechs Freiheitsgraden des Fahrzeugs und Realisierung kollaborativer Aktionen von Lenkung, Bremsen, Federung und elektrischem Antriebsmoment.Darüber hinaus ist die Software-Hardware-Entkopplung zu einem wichtigen Feature geworden, das die Entwicklungseffizienz verbessern, die Hardwarekosten senken und Flexibilität für die Funktionserweiterung bieten kann.
5. Dowways Kernfunktionen
In Bezug auf die Software-Forschung und Entwicklung verfügt das Unternehmen über ein F&E-Team für Steuerungsalgorithmen wie MPC und Fuzzy-Steuerung, das das Design kollaborativer Steuerungsstrategien für mehrere Fahrwerkssubsysteme, die Entwicklung von OTA-Upgrade-Lösungen realisieren und gleichzeitig MBSE-basierte Systementwicklungsfähigkeiten zur Gewährleistung der Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit der Softwarearchitektur realisieren können.
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