| Catégorie de paramètre | Paramètres spécifiques | Paramètre Valeur/Description |
| Puce de noyau | MCU haute performance, fréquence principale ≥1GHz | |
| Consommation d’énergie | Fonctionnement normal ≤25W | |
| Paramètres matériels | Canaux d’entraînement du moteur | ≥8 canaux, courant d’entraînement maximal ≥10A |
| Niveau de sécurité fonctionnelle | ISO 26262 ASIL |
1. Contexte de développement
Avec la popularisation rapide des véhicules à énergie nouvelle et des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), l’architecture de contrôle du calculateur distribué adoptée par les châssis automobiles traditionnels ne peut plus répondre aux besoins du développement de l’industrie. Dans l’architecture traditionnelle, les sous-systèmes tels que le freinage, la direction et la suspension sont contrôlés indépendamment, ce qui entraîne des problèmes tels que le retard de communication, les silos de données évidents, la complexité élevée du système et le contrôle difficile des coûts. Dans le même temps, la tendance des véhicules définis par logiciel oblige l’industrie à briser les barrières logicielles et matérielles.Du point de vue du marché, la taille du marché mondial des châssis intelligents a dépassé 80 milliards de yuans en 2024, la Chine représentant 38%, fournissant une large base industrielle pour le développement du contrôle du domaine du châssis.
2. Tendances de développement
Le développement du contrôle de domaine du châssis présente trois tendances fondamentales : premièrement, la mise à niveau de l’intégration, passant du contrôle à un seul domaine à l’intégration multi-domaine. À l’avenir, on s’attend à réaliser l’« intégration à cinq domaines » du domaine du châssis, du domaine de conduite intelligente, du domaine du corps, du domaine de puissance et du domaine du cockpit, réduisant la complexité du système et améliorant l’efficacité de la collaboration grâce à une plate-forme informatique unifiée et un modèle d’algorithme.Dans le même temps, l’étalonnage virtuel et la technologie du jumeau numérique raccourciront considérablement le cycle de développement ; troisièmement, la popularisation du contrôle par fil, les mises à niveau frein par fil le long du chemin de la “mise à l’échelle EHB → production de masse EMB”, la direction par fil accélère la production de masse, et les configurations intégrées telles que les modules d’angle intègrent les fonctions “entraînement, frein, direction et suspension” dans l’extrémité de roue, favorisant la refonte de l’architecture du châssis. En outre, les technologies 5G et Internet des véhicules favoriseront une collaboration approfondie entre les contrôleurs de domaine du châssis et les plateformes cloud, réalisant une interaction de données en temps réel et une optimisation OTA continue.
3. État de la demande
Actuellement, la technologie de contrôle du domaine du châssis est entrée dans la phase d’atterrissage à grande échelle. En 2024, plus de 70 nouveaux modèles de véhicules à énergie avec des configurations de châssis intelligentes ont été lancés en Chine, et des fonctions telles que la direction des roues arrière, la suspension active et le freinage par câble sont largement utilisées à bord. Les constructeurs automobiles ont successivement construit des marques de châssis intelligentes indépendantes, telles que le système BYDs DiSus, le châssis Skyline NIO et le châssis intelligent Cherys Flying Fish, qui réalisent tous un contrôle collaboratif multi-sous-sous-système avec le contrôle du domaine du châssis comme noyau.Parmi eux, la plate-forme E du châssis intelligent Cherys Flying Fish a intégré des technologies telles que la direction électrique et la suspension active, prenant en charge des scénarios tels que la direction sur place et le mouvement latéral ; des fournisseurs internationaux tels que ZF ont lancé des solutions de châssis 2.0 pour obtenir une optimisation collaborative multi-actionneur grâce à une « migration vers le haut du logiciel et au découplage logiciel-matériel », et le système VDC de Boschs est devenu la référence de l’industrie en matière de contrôle collaboratif entre la carrosserie et le châssis. Dans les domaines des véhicules utilitaires et des véhicules spéciaux, les véhicules de livraison sans pilote et les véhicules logistiques à conduite autonome basés sur le contrôle du domaine du châssis ont été appliqués dans les parcs et d’autres scénarios, améliorant l’efficacité du trafic et la sécurité opérationnelle.
4. Caractéristiques techniques
Les caractéristiques techniques de base du développement du contrôle du domaine du châssis se reflètent dans trois aspects: niveau matériel, adoption de puces MCU haute performance et de technologie de fusion multi-capteurs, intégration d’entraînement de moteur multicanal, acquisition de données et d’autres modules pour obtenir une conception légère et miniaturisée, et répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle ASIL D ISO 26262 grâce à des architectures redondantes telles que “double moteur + double ECU”; niveau logiciel, basé sur l’ingénierie des systèmes basés sur modèles (MBSE) et des stratégies de contrôle distribué, utilisant le contrôle prédictif de modèle (MPC), le contrôle flou et d’autres algorithmes pour obtenir une régulation précise au niveau de la milliseconde du taux de lacet et de l’angle de roulis et d’autres indicateurs, prenant en charge les mises à niveau OTA pour optimiser les paramètres de contrôle; au niveau du système, construire une boucle fermée “perception-décision-exécution”, collecte de données en temps réel via IMU, vitesse de roue, accélération et autres capteurs, construire un modèle dynamique à six degrés de liberté du véhicule, et réaliser des actions collaboratives de direction, de freinage, de suspension et de couple d’entraînement électrique.En outre, le découplage logiciel-matériel est devenu une caractéristique clé, ce qui peut améliorer l’efficacité du développement, réduire les coûts matériels et offrir une flexibilité pour l’extension des fonctions.
5. Capacités de base de Dowways
Dowway Company dispose de capacités complètes de R&D logicielle et de développement matériel, qui peuvent s’adapter profondément aux besoins de développement complet du contrôle du domaine du châssis. En termes de R&D logicielle, il dispose d’une équipe de R&D d’algorithmes de contrôle compétente dans les algorithmes de base tels que MPC et le contrôle flou, qui peut réaliser la conception de stratégies de contrôle collaboratif pour plusieurs sous-systèmes de châssis, le développement de solutions de mise à niveau OTA, et en même temps disposer de capacités de conception d’ingénierie de systèmes basés sur MBSE pour assurer la fiabilité et l’évolutivité de l’architecture logicielle.
Avis
Il n’y a pas encore d’avis.