| Categoría | Especificaciones específicas |
| Dimensiones | Espesor: 25 mm; |
| Campo de visión | 120 ° × 25 ° (modo gran angular urbano) |
| Capacidad de alcance | Máximo hasta 200 m |
| Escaneando líneas | 126 líneas, equivalente a 251 líneas en el área ROI |
| Resolución angular | 0.1 ° × 0.1 ° (área de ROI en modo teleobjetivo de autopista) |
| Chip de núcleo | Chip SoC M-Core de desarrollo propio |
| Tecnología de escaneo | Tecnología de chip MEMS de escaneo 2D |
| Consumo de energía | Por debajo de 10W |
| Función ROI | Ajustable globalmente |
| Capacidad de detección de eco débil | Mejora 4 veces en comparación con las generaciones anteriores |
| Resolución de distancia equivalente | Mejora 32 veces en comparación con las generaciones anteriores |
| Área de la placa base | Reducido en un 50% en comparación con las generaciones anteriores |
| Recuento de PCBA | Reducido en un 69% en comparación con M1 Plus |
| Recuento de componentes ópticos | Reducido en un 80% en comparación con M1 Plus |
| Métodos de implementación | En la cabina (detrás del parabrisas, etc.); |
| Rendimiento NVH | Sin NVH, ruido de funcionamiento cercano al ruido de fondo |
Características técnicas del producto
(i) Integración de chips: equilibrio de rendimiento y costo
- Equipado con el chip SoC M-Core totalmente autodesarrollado por RoboSenses, que integra una APU de cuatro núcleos de 64 bits + MCU de doble núcleo, con una frecuencia principal de 1 GHz y una unidad de almacenamiento en chip de 8 MByte, que ofrece potentes capacidades de computación y procesamiento.
- Integra TDC (convertidor de tiempo a digital) de umbral múltiple, lo que aumenta la capacidad de detección de eco débil en 4x y la resolución de distancia equivalente en 32x.
- Integración innovadora de todo el circuito backend en un solo chip, reduciendo el área de la placa base en un 50%, el consumo de energía en un 40% y reduciendo significativamente los costos.
- Adopta el chip MEMS de escaneo 2D maduro de la plataforma M, realizando la chipización del módulo de escaneo. Sin vibración del motor mecánico en el interior garantiza un funcionamiento estable durante todo el ciclo de vida.
- Actualiza el sistema transceptor de la plataforma M, optimizando el rendimiento de los chips transceptores para mejorar aún más la precisión y confiabilidad de la percepción.
(II) Diseño extremo: ultradelgado, flexible y fácil de implementar
- Redefine el estándar LiDAR principal con un espesor ultradelgado de 25 mm. En comparación con M1/M1 Plus/M2, el volumen se reduce en un 40%, el grosor en un 44% y el área de la ventana expuesta en un 80%.
- Extrema integración arquitectónica: el número de PCBA se ha reducido en un 69%, el número de componentes ópticos en un 80%. Altamente compatible con el diseño general del vehículo, se puede instalar de forma flexible detrás del parabrisas, en el techo, en los faros y en la parrilla.
- El despliegue exterior permite la integración integrada del techo con una resistencia al viento ultrabaja; el despliegue en la cabina requiere solo un KOZ mínimo (Keep Out Zone: el espacio ocupado por sensores integrados en el parabrisas), lo que garantiza una obstrucción “cero” a la vista del conductor.
- El consumo de energía operativo es inferior a 10 W, lo que presenta ventajas de ahorro de energía y duraderas, con una capacidad de fabricación significativamente mejorada.
(III) Percepción inteligente: adaptación a escenarios completos para una mayor seguridad
- La función ROI logra un salto de “ajustable unidimensional” a “ajustable globalmente”, adaptándose a diversos escenarios de conducción como áreas urbanas y autopistas.
- El modo urbano gran angular ofrece un amplio campo de visión de 120 ° × 25 °, lo que permite una visión de la dinámica del tráfico circundante y manejar sin problemas escenarios complejos, como giros a la izquierda sin protección, giros en U y cambios de carril en intersecciones urbanas concurridas.
- En el modo teleobjetivo de autopista, el área de ROI tiene un equivalente a 251 líneas y una resolución angular de 0,1 ° × 0,1 °, que puede enfocarse en escanear el frente distante de la carretera. La distancia máxima de alcance de 200 m permite al vehículo detectar obstáculos distantes con anticipación.
- Diseño sin NVH (ruido, vibración y dureza), con ruido de funcionamiento extremadamente cercano al ruido de fondo, manteniendo una experiencia de conducción silenciosa y premium.
(IV) Iteración basada en plataforma: actualización perfecta con bajo costo
- 100% hereda la arquitectura de escaneo 2D, la ruta óptica central y los componentes optoelectrónicos de la plataforma M, reutilizando el equipo de la línea de producción de la plataforma M, lo que resulta en una alta madurez del producto y un ciclo de desarrollo extremadamente corto.
- Continúa el diseño modular y basado en plataforma. Los productos iterativos posteriores pueden lograr actualizaciones de pin a pin de los componentes principales, manteniendo patrones de escaneo de nubes de puntos e interfaces de datos consistentes.
- El costo de desarrollo secundario es casi “cero”, lo que ayuda a los clientes a optimizar continuamente el rendimiento de conducción inteligente de los nuevos modelos de vehículos, realizando mejoras generacionales de rendimiento y reducciones de costos.
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