RoboSense MX LiDAR avec intégration de puce et Smart Gaze pour capteur lidar à moyenne et longue portée

 Caractéristiques techniques du produit

i) Intégration des puces : équilibrer les performances et les coûts

1. Équipé d’une puce SoC M-Core entièrement auto-développée, intégrant un APU quadricœur 64 bits + un multi-cœur MCU, avec une fréquence principale de 1 GHz et une unité de stockage sur puce de 8 MByte, offrant de puissantes capacités de calcul et de traitement.
2. Intègre le TDC (convertisseur Time-to-Digital) multi-seuil, augmentant la capacité de détection d’écho faible de 4x et la résolution de distance équivalente de 32x.
3. Intégration révolutionnaire de l’ensemble du circuit backend dans une seule puce, réduisant la surface de la carte mère de 50%, la consommation d’énergie de 40% et réduisant considérablement les coûts.
4. Adopte la puce MEMS à numérisation 2D mature de la plate-forme M, réalisant la pucisation du module de numérisation. Aucune vibration du moteur mécanique à l’intérieur garantit un fonctionnement stable tout au long du cycle de vie.
5. Mise à niveau du système d’émetteur-récepteur de la plate-forme M, optimisant les performances des puces émetteuses-récepteurs pour améliorer encore la précision et la fiabilité de la perception.

(II) Design extrême : ultra-mince, flexible et facile à déployer

1. Redéfinit la norme LiDAR principale avec une épaisseur ultra-mince de 25 mm. Par rapport à M1/M1 Plus/M2, le volume est réduit de 40 %, l’épaisseur de 44 % et la surface exposée de la fenêtre de 80 %.
2. Intégration architecturale extrême : nombre de PCBA réduit de 69 %, nombre de composants optiques de 80 %. Hautement compatible avec le design global du véhicule, il peut être installé de manière flexible derrière le pare-brise, sur le toit, dans les phares et dans la calandre.
3. Le déploiement extérieur permet une intégration intégrée au toit avec une résistance au vent ultra-faible ; le déploiement dans la cabine ne nécessite qu’un KOZ (Keep Out Zone : l’espace occupé par les capteurs intégrés au pare-brise), assurant une « nulle » obstruction à la vue du conducteur.
4. La consommation d’énergie de fonctionnement est inférieure à 10 W, ce qui permet d’économiser de l’énergie et de durable, avec une fabricabilité considérablement améliorée.

(III) Perception intelligente : adaptation à un scénario complet pour une sécurité accrue

1. La fonction ROI fait un saut de « réglable unidimensionnel » à « réglable globalement », s’adaptant à divers scénarios de conduite tels que les zones urbaines et les autoroutes.
2. Le mode grand angle urbain offre un champ de vision large de 120 ° × 25 °, permettant un aperçu de la dynamique de la circulation environnante et de gérer en douceur des scénarios complexes tels que les virages à gauche non protégés, les demi-tours et les changements de voie aux intersections urbaines très fréquentées.
3. En mode téléobjectif autoroute, la zone ROI a un équivalent de 251 lignes et une résolution angulaire de 0,1 ° × 0,1 °, qui peut se concentrer sur le balayage de l’avant lointain de la route. La distance maximale de 200 m permet au véhicule de détecter à l’avance les obstacles lointains.
4. Conception sans NVH (bruit, vibration et dureté), avec un bruit de fonctionnement extrêmement proche du bruit de fond, ce qui maintient une expérience de conduite silencieuse et haut de gamme.

(IV) Itération basée sur la plate-forme : mise à niveau transparente à faible coût

1. 100% hérite de l’architecture de numérisation 2D, du chemin optique central et des composants optoélectroniques de la plate-forme M, réutilisant l’équipement de la ligne de production de la plate-forme M, ce qui entraîne une maturité élevée du produit et un cycle de développement extrêmement court.
2. Poursuit la conception modulaire et basée sur la plateforme. Les produits itératifs ultérieurs peuvent réaliser des mises à niveau broche à broche des composants principaux, en maintenant des modèles de numérisation de nuages de points et des interfaces de données cohérents.
3. Le coût de développement secondaire est presque nul, ce qui permet aux clients d’optimiser continuellement les performances de conduite intelligente des nouveaux modèles de véhicules, en réalisant des améliorations générationnelles et des réductions de coûts.